2025
-
Chebotareva E, Mukhamedshin A, Imamov N, Object Localization Based on a Single RGB Camera for a 4-DOF Robotic Arm//Proceedings of the International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA. - 2025. - Vol., Is.2025. - P.252-256.
- Программа интерфейса дополненной реальности для управления роботом Universal Robots UR5e при коллаборативной сборке учебного мобильного робота : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2025685511 Российская Федерация / Магид Е.А., Мустафин М.А., Осокин С.И., Цой Т.Г., Чеботарева Э.В. – №2025684452 : зарегистрирован 24.09.2025 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.
-
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025685511. Программа интерфейса дополненной реальности для управления роботом Universal Robots UR5e при коллаборативной сборке учебного мобильного робота / Магид Е.А., Мустафин М.А., Осокин С.И., Цой Т.Г., Чеботарева Э.В. — Заявка № 2025684452 от 02.09.2025 г. Дата поступления 02 сентября 2025 г. Дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 24 сентября 2025 г.
2025685511_Progr._interfejsa_dopolnennoj_realnosti_dlya_upr._robotom_Universal_Robots_UR5e.pdf -
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025685510. Программа для интерпретации жестов человека-оператора при управлении роботом Universal Robots UR5e с помощью компьютерного зрения / Магид Е.А., Мустафин М.А., Осокин С.И., Цой Т.Г., Чеботарева Э.В. — Заявка № 2025684447 от 02.09.2025 г. Дата поступления 02 сентября 2025 г. Дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 24 сентября 2025 г.
F_2025685510_Progr._dlya_interpr._zhestov_cheloveka_operatora_dlya_upr._robotom_Universal_Robots_UR5e.pdf
2024
- Zagitov A, Chebotareva E, Toschev A, Comparative analysis of neural network models performance on low-power devices for a real-time object detection task//COMPUTER OPTICS. - 2024. - Vol.48, Is.2. - P.242-252.
-
Chebotareva E, Toschev A, Magid E., Comparative analysis of neural network models performance on low-power devices for a real-time object detection task//Computer Optics. - 2024. - Vol.48, Is.2. - P.242-252.
-
Kolin N, Chebotareva E., A Comparative Analysis of Object Detection Methods for Robotic Grasping//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.304-307.
-
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024687759. Программа для управления коллаборативными роботами Universal Robots с помощью компьютерного зрения и жестов оператора / Магид Е.А., Мустафин М.А., Осокин С.И., Цой Т.Г., Чеботарева Э.В. — Заявка № 2024686795 от 11.11.2024 г. Дата поступления 11 ноября 2024 г. Дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 21 ноября 2024 г.
F_Prog_EVM__2024687759_Programma_dlya_upravleniya_kollaborativnymi_robotami.pdf -
Zagirov, A., Chebotareva, E., Osokin, S., Li, H., Magid, E. (2024). User Perception and Evaluation of a Portrait Drawn by KUKA KR3 AGILUS Manipulator. In: Ronzhin, A., Savage, J., Meshcheryakov, R. (eds) Interactive Collaborative Robotics. ICR 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14898. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-71360-6_4
F_User_Perception_and_Evaluation_of_a_Portrait_Drawn_by_KUKA_KR3_AGILUS_Manipulator_removed.pdf -
Chebotareva E, Mustafin M, Safin R, Camera-based safety system for collaborative assembly//Journal of Intelligent Manufacturing. - 2024. - Vol., Is.. - .
-
Zagirov A. Human-Robot Collision Analysis in Gazebo Environment / A. Zagirov, E. Chebotareva, S. Osokin S //Proceedings of the 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2024. - 2024. - P. 187-189.
F__uman_Robot_Collision_Analysis_in_Gazebo_Environment.pdf -
Mustafin M, Tsoy T, Bai Y, Augmented Reality Interface for UR5e Robot that Transfers Parts to a Human in Collaborative Assembly//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2024. - Vol.14898 LNAI, Is.. - P.1-14.
2023
-
Mustafin, M., Chebotareva, E., Magid, E., Li, H., Martinez-Garcia, E. (2023). Features of Interaction Between a Human and a Gestures-Controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 158-162.
-
Zagirov A, Apurin A, Chebotareva E., Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.163-166.
-
Mustafin M., Chebotareva E., Magid E., Li, H., Martinez-Garcia E. Features of Interaction Between a Human and a Gestures-Controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments // The 2023 International Conferenc on Artificial Life and Robotics (online, 9-12 February) – pp. 158-162.
-
Sultanov R, Sulaiman S, Tsoy T, Virtual Collaborative Cells Modeling for UR3 and UR5 Robots in Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.150-153.
-
Mustafin, M., Chebotareva, E., Li, H., Magid, E. (2023). Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction Within a Collaborative Task. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Cham: Springer Nature Switzerland, pp. 23-25.
-
Chebotareva E, Mustafin M., Android Based Educational Mobile Robot Design and Pilot Evaluations//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.146-149.
2022
-
Tukhtamanov N, Chebotareva E, Tsoy T, Open Source Library of Human Models for Gazebo Simulator//2022 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2022 - Proceedings. - 2022. - Vol., Is.. - .
-
Dobrokvashina, A., Sulaiman, S., Zagirov, A., Chebotareva, E., Kuo-Hsien, H., & Magid, E. (2022, November). Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases. In 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) (pp. 1-6). IEEE.
F__uman_Robot_Interaction_in_Collaborative_Manufacturing_Scenarios_Prospective_Cases.pdf
2020
- Chebotareva E. Emotional Social Robot «Emotico«/ E. Chebotareva, R. Safin, A. Shafikov, A. Shaposhnikov, I. Shayakhmetov, E. Magid, N. Zilberman, Y. Gerasimov, M. Talanov // IEEE DeSE 2019 . - 2019. - C. 247-252.
- Chebotareva E. Educational Mobile Robotics Project «ROS-Controlled Balancing Robot« Based on Arduino and Raspberry Pi / E. Chebotareva, L. Gavrilova // IEEE DeSE. - 2019. - C. 209-214.
- Chebotareva E. Educational Mobile Robotics Project «ROS-Controlled Balancing Robot« Based on Arduino and Raspberry Pi / E. Chebotareva, L. Gavrilova // IEEE DeSE. - 2019. - C. 209-214.
-
Chebotareva E. Laser Rangefinder and Monocular Camera Data Fusion for Human-Following Algorithm by PMB-2 Mobile Robot in Simulated Gazebo Environment / Hsia K.-H., Yakovlev K., Magid E. // Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2020. - №187. - p. 357-369.
2020_Laser_Rangefinder_and_Monocular_Camera_Data_Fusion_for__uman_Following_Algorithm.pdf - Cheborateva E., Safin R., Hsia K.-H., Carballo A., Magid E. Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot //Proceedings of the 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2020) (St. Petersburg, Russia; 06-10 October 2020). ? 2020. ? С. 21-33.
-
Chebotareva, E., Tsoy, T., Abbyasov, B., Mustafina, J., Martinez-Garcia, E. A., Bai, Y., & Svinin, M. (2020, October). On the Problems of SLAM Simulation for Mobile Robots in the Arctic Conditions. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics (pp. 34-44). Springer, Cham.
-
Chebotareva E., Magid E., Carballo A., Hsia K.-H. Basic User Interaction Features for Human-Following Cargo Robot TIAGo Base // Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (Wuhan, China; 14-17 December 2020) - p. 206-211.
F_2020_Basic_User_Interaction_Features_for__uman_Following_Cargo_Robot_TIAGo_Base.pdf -
Chebotareva E. Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot / Safin R., Hsia K.-H., Carballo A., Magid E. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2020. - №12336. - p. 21-33.
F_ICR_2020_Chebotareva_PersonFollowing.pdf
2019
-
Chebotareva E., Safin R., Shafikov A., Masaev D., Shaposhnikov A., Shayakhmetov I., Gerasimov Y., Talanov M., Zilberman N., Magid E. Emotional social robot “Emotico” // The 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (Kazan, Russia; 7-10 October 2019) - p. 247-252.
EmotionalsocialrobotEmotico.pdf - Чеботарева Э.В. Быстрый старт в компьютерное моделирование для будущих учителей математики / Е.В. Вепрецкая, Е.А. Кормушкина, Г.Н. Мухаметзянова, Э.В. Чеботарева // Материалы XVIII Всероссийской молодежной научной школы-конференции – Казань: Изд-во Академии наук РТ, 2019. - C. 46-49.
2018
-
Нигмедзянова А.М. Фундаментальное решение одного класса вырождающихся В--эллиптических уравнений / А.М.Нигмедзянова, Э.В.Чеботарева// IV Международная научная конференция «Актуальные проблемы прикладной математики» г. Нальчик, Кабардино-Балкарская Республика, 22-26 мая. - 2018. - С.194
- Э.В. Чеботарева. Реализация технологии STEM на примере проекта «Робот-художник» /Э.В. Чеботарева // Международная школа Математическое моделирование фундаментальных объектов и явлений в системах компьютерной математики KAZCAS-2018 ; // Лекции и материалы школы. - Казань: Академия наук РТ, 2018. - C. 52-56.
-
Нигмедзянова А.М., Чеботарева Э.В. Решение краевых задач для одного многомерного cингулярного вырождающегося B-эллиптического уравнения. / А.М. Нигмедзянова, Э.В. Чеботарева // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Естественные науки. - 2018. - № 3. - С. 24-34.
-
E. Chebotareva, I. Garipov, A. Nigmedzyanova Teaching programming to middle school children through the development of mobile games // EDULEARN18: 10TH International Conference On Education And New Learning Technologies. - 2018. P.5349-5354
2017
- Чеботарева Э.В. Автоматизированное решение одного класса уравнений сверток в пространстве обобщенных функций с носителями на вещественной положительной полуоси/ Э.В. Чеботарева // Пространство, время и фундаментальные взаимодействия. -2017. - № 1(18). - C. 87-95.
- Чеботарева Э.В., Абдрахманова Р.Н., Хадиева З.Н. Разработка методических материалов практического курса по основам конструирования и программирования роботов / Э.В. Чеботарева, Р.Н. Абдрахманова, З.Н. Хадиева //Сборник трудов международной научно-практической конференции «ИТОН-2017». - 2017. - C. 262.
-
Салехов Л. Г., Чеботарева Э. В. Итерационный метод полиномиального дифференцирования для одного класса уравнений сверток / Л.Г. Салехов, Э.В. Чеботарева // Пространство, время и фундаментальные взаимодействия. – 2017. – №3(20). - С. 57-66.
- Чеботарева Э.В. Библиотека СonvEq для автоматизированного решения одного класса уравнений сверток / Э.В. Чеботарева // Пространство, время и фундаментальные взаимодействия. -2017. - № 1(18). - C. 103-104.
2016
-
Чеботарева Э.В. Некоторые аспекты реализации практико-ориентированного подхода при обучении программированию /Чеботарева Э.В.//Международная научно-практическая конференция «Информационные технологии в образовании и науке» (ИТОН-2016): сборник трудов Казань: Казнский федеральный университет, 2016. -Стр. 213-214.
-
Чеботарева Э.В. Применение систем компьютерной алгебры при изучении дисциплин математического цикла в технических вузах/Э.В. Чеботарева//Сборник материалов VIII международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы социально-экономической и экологической безопасности Поволжского региона» - Казань: ИД «Мир без границ», 2016. Стр.272-275.
2015
2014
-
On a class of multiplicative-convolution equations
- Елгушова А.С., Ризванов З.З., Чеботарева Э.В. Решение задач на скорость с помощью среды Geogebra // Материалы международной научно-практической конференции ИТОН - 2014. Казань: Изд-во ООО "Фолиант", 2014. - 300 с.
- E.Chebotareva, L. Salekhova On a class of multiplicative-convolution equations / Int. Journal of Math. Analysis, Vol. 8, 2014, no. 10, 495-501
- A mathematical model of railway ROW soil cleanup using sorbent // Applied Mathematical Sciences, Vol. 8, 2014, no. 148, APPLIED MATHEMATICAL SCIENCES
- On a class of convolution equations in D'+(R) //International Journal of Mathematical Analysis, Vol. 8, 2014, no. 51, 2507-2512
- Адаптированные компьютерные модели в курсе «Введение в математическое моделирование» / Э.В. Чеботарева, Р.Н. Абдрахмановна, Л.И. Габдулманова // Международная научно-практическая конференция ИТОН – 2014. - C. 278.
- Виртуальная лабораторная работа «Прогноз масштабов заражения при авариях на химически опасных объектах». - Сборник материалов VI международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы социально-экономической и экологической безопасности Поволжского региона». – Казань: МГУПС, 2014. C. 321-323.
- Математическая модель рекультивации почв полосы отвода железной дороги. Системы компьютерной математики и их приложения. 2014. №15. С. 209-210.
- Проблемы обучения программированию и основам компьютерного моделирования /Международная школа по математическому моделированию в системах компьютерной математики - KAZCAS-2014. Казань, 2014. С. 116-124.
- Применение библиотеки OpenGL в курсе программирования и компьютерного моделирования / Э.В. Чеботарева // Международная научно-практическая конференция ИТОН – 2014. - C. 40-41.
- Элективный курс «Прикладные задачи компьютерного моделирования» в средней школе для классов социально-гуманитарного профиля / Э.В. Чеботарева, П.Г. Бергер // Международная научно-практическая конференция ИТОН – 2014. - C. 26-30.
- Оценка ущерба от загрязнения окружающей среды с помощью программного модуля «Оценка экологического ущерба». - Сборник материалов VI международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы социально-экономической и экологической безопасности Поволжского региона». – Казань: МГУПС, 2014. C. 97-99.
2013
2012
2011
2010
-
THE STUDY OF BOUNDARY-VALUE PROBLEMS FOR A SINGULAR B-ELLIPTIC EQUATION BY THE METHOD OF POTENTIALS, Russian Mathematics
May 2010, Volume 54, Issue 5, pp 75-77
- РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ N ДЛЯ ОДНОГО СИНГУЛЯРНОГО B-ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ МЕТОДОМ ПОТЕНЦИАЛОВ Известия Тульского государственного университета. Естественные науки. 2010. № 1. С. 54-63.
- ИССЛЕДОВАНИЕ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ СИНГУЛЯРНОГО B-ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ МЕТОДОМ ПОТЕНЦИАЛОВ. Известия высших учебных заведений. Математика. 2010. № 5. С. 88-90.
| Опыт работы: |
| Стаж в КФУ: |
| Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе: |
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий стаж: |
| Непрерывный в КФУ: |
