Кафедра интеллектуальной робототехники
руководитель основных направлений исследований - Евгений Аркадьевич Магид
Email: magid@it.kfu.ru
Phone: +7 (843) 206-52-33 (ext. 3522)
Address: 420008, Казань, ул. Кремлевская 35, ауд. 1410.
Магистратура "Интеллектуальная Робототехника"
набор с 20 июня 2021!
В 2021/2022 учебном году 10 бюджетных и 5 коммерческих мест
Следите за нашими новостями ВКонтакте
Прикладные кафедральные исследования:
- Разработка комплекса программных решений создания энерго-экономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия
- Методы одновременной навигации и картографирования (SLAM)
- Разработка и апробация адаптивного многопараметрического алгоритма планирования маршрутов для беспилотных наземных роботов (БНР) и неоднородных групп роботов в поисково-спасательных сценариях
- Разработка алгоритмов управления и моделирование гусеничного БНР российского производства с последующей интеграцией в систему ROS
- Разработка и конструирование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
Фундаментальные кафедральные исследования:
- Разработка алгоритмов и систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов
- Разработка алгоритмов автономного управления робототехнических систем (РТС)
- Разработка алгоритмов и протоколов взаимодействия человека и РТС
- Разработка алгоритмов и протоколов группового взаимодействия автономных однородных и неоднородных групп РТС
Общие направления, планируемые к выполнению на кафедре "Интеллектуальные робототехнические системы" - проектирование, экспериментальные исследования и опытное производство по следующим темам:
- Применение беспилотных наземных роботов (БНР) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в гражданских целях
- Поисково-спасательная робототехника
- Планирования маршрутов для мобильных РТС
- Социальная робототехника
- Промышленная робототехника
- Персональные РТС
- Умный дом
- Моделирование и графические интерфейсы
- Системы машинного зрения
