Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем выиграла грант Российского научного фонда

27 ноября 2023 года Российский научный фонд (РНФ) подвел итоги конкурса «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами» на получение грантов на 2 года на сумму 1,5 млн рублей в год. Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) выиграла грант для работы над проектом по теме «Разработка и исследование цифровых объектов робототехнических симуляторов, включая динамические модели человека».

В проекте будут участвовать руководитель ЛИРС Евгений Магид и сотрудники лаборатории – аспиранты Татьяна Цой и Рамиль Сафин и бакалавр четвертого года обучения Тимур Гамберов.

В настоящее время виртуальное тестирование новых подходов в симуляторах стало неотъемлемой частью процесса создания новых технологий в области робототехнических систем (РТС), которое применяется на начальных этапах разработки и экономит огромное количество человеко-часов и финансовых затрат при создании первых прототипов программного и аппаратного обеспечения РТС. При тестировании робототехнических проектов, особенно в области взаимодействия робота и человека, в симуляторе важно иметь не только качественные цифровые модели самих РТС, но и цифровые объекты окружающей среды и цифровые модели людей. К сожалению, на сегодняшний день в виртуальных средах популярных симуляторов для РТС присутствует достаточно ограниченный по количеству и качеству объем цифровых объектов окружающей среды.

Проект направлен на качественные улучшения в сфере моделирования прототипов РТС, которые позволят более реалистично и эффективно моделировать протоколы взаимодействия и алгоритмы для РТС в виртуальной среде популярных робототехнических симуляторов с открытым исходным кодом (open-source). В рамках проекта будут разработаны библиотеки цифровых объектов и графические интерфейсы пользователя, которые помогут пользователю создавать собственные новые объекты на базе создаваемых командой КФУ объектов, а также настраивать готовые объекты созданных библиотек.

РНФ поддержал 19 проектов исследователей КФУ. Гранты выделяются на осуществление фундаментальных и поисковых научных исследований в 2024 – 2025 годах по всем отраслям знаний.

Ознакомиться с подробностями конкурса можно на сайте РНФ в разделе «Конкурсы».