Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ПЛАТФОРМ
Form of presentationNon-approved textbooks
Year of publication2023
Языкрусский
  • Adygamov Ilyas Shamilevich, author
  • Egorchev Anton Aleksandrovich, author
  • Chikrin Dmitriy Evgenevich, author
  • Bibliographic description in the original language Postroenie sistem teleupravleniya dlya robotizirovannykh platform [Elektronnyy resurs]: uchebnoe posobie / P.A. Kokunin, D.E. Chikrin, A.A. Egorchev i dr. – Elektronnye tekstovye dannye (1 fayl: 3,65 Mb). – Kazan: Izdatelstvo Kazanaskogo universiteta, 2023. – 70 s. – Sistemnye trebovaniya: Adobe Acrobat Reader. – URL: https://kpfu.ru/portal/docs/F390457623/Sistemy.teleupravleniya.robotizirovannykh.platform.pdf. – Zagl. s titul. ekrana
    Annotation Пособие предназначено для изучения вопросов построения систем телеуправления, т. е. удаленного управления робототехническими платформами. В пособии рассмотрены цели и задачи, которые должна решать система телеуправления, примеры используемых интерфей сов. Отдельное внимание уделено телекоммуникационной составляющей, рассмотрены прин ципы построения телекоммуникационных систем в соответствии с сетевой моделью взаимо действия открытых систем, рассмотрены типы трафиков, которые есть в системе телеуправле ния робототехническими платформами, представлены требования к системе на основе важно сти и назначения определенного типа трафика. Пособие предназначено для обучающихся, осваивающих программу среднего общего образования по информатике на профильном уровне, в рамках спецкурсов, а также для студентов технических вузов, изучающих дисци плины, связанные с удаленным управлением объектов в области робототехники.
    Keywords системы телеуправления, телекоммуникация, модели взаимодействия открытых систем
    URL https://kpfu.ru/portal/docs/F390457623/Sistemy.teleupravleniya.robotizirovannykh.platform.pdf
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=297734&p_lang=2

    Full metadata record