Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ БПЛА И НАЗЕМНОГО РОБОТА ДЛЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА МАРШРУТА.
Form of presentationConference proceedings in Russian journals and collections
Year of publication2017
Языкрусский
  • Lavrenov Roman Olegovich, author
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu
  • Bibliographic description in the original language P.O. Lavrenov, E.A. Magid, A.R. Gabdullin. Modelirovanie vzaimodeystviya gruppy BPLA i nazemnogo robota dlya zadachi planirovaniya puti s uchetom izmenyayushhikhsya kriteriev ocenki kachestva marshruta. II voenno-nauchnaya konferenciya i vystavochnaya ekspoziciya «Robotizaciya Vooruzhennykh Sil Rossiyskoy Federacii«, 2017
    Annotation II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации"
    Keywords критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршрута, групповое взаимодействие, ROS, Gazebo
    The name of the journal II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации"
    URL https://kpfu.ru/itis/science/kafedra-intellektualnoi-robototehniki/professor-evgenij-magid-prinyal-uchastie-v-voenno_299813.html
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161668&p_lang=2
    Resource files 
    File name Size (MB) Format  
    Kubinka_2017.pdf 0,31 pdf show / download

    Full metadata record