Form of presentation | Conference proceedings in Russian journals and collections |
Year of publication | 2017 |
Язык | русский |
|
Lavrenov Roman Olegovich, author
|
|
Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu
|
Bibliographic description in the original language |
P.O. Lavrenov, E.A. Magid, A.R. Gabdullin. Modelirovanie vzaimodeystviya gruppy BPLA i nazemnogo robota dlya zadachi planirovaniya puti s uchetom izmenyayushhikhsya kriteriev ocenki kachestva marshruta. II voenno-nauchnaya konferenciya i vystavochnaya ekspoziciya «Robotizaciya Vooruzhennykh Sil Rossiyskoy Federacii«, 2017 |
Annotation |
II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации" |
Keywords |
критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршрута, групповое взаимодействие, ROS, Gazebo |
The name of the journal |
II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации"
|
URL |
https://kpfu.ru/itis/science/kafedra-intellektualnoi-robototehniki/professor-evgenij-magid-prinyal-uchastie-v-voenno_299813.html |
Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161668&p_lang=2 |
Resource files | |
|
Full metadata record ![](https://shelly.kpfu.ru/pdf/picture/arrow_black_right.gif) |
Field DC |
Value |
Language |
dc.contributor.author |
Lavrenov Roman Olegovich |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Lavrenov Roman Olegovich |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
P.O. Лавренов, Е.А. Магид, А.Р. Габдуллин. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута. II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации«, 2017 |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161668&p_lang=2 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации" |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
критерии оптимизации |
ru_RU |
dc.subject |
диаграмма Вороного |
ru_RU |
dc.subject |
планирование маршрута |
ru_RU |
dc.subject |
групповое взаимодействие |
ru_RU |
dc.subject |
ROS |
ru_RU |
dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
dc.title |
Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута. |
ru_RU |
dc.type |
Conference proceedings in Russian journals and collections |
ru_RU |
|