Лабораторию интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) посетили Сергей Сорокин из Чувашского государственного университета и Анна Дачева из Московского государственного технологического университета «СТАНКИН», которая также является заместителем директора по развитию в компании “Топ Системы”*.

Рамиль Сафин, лаборант-исследователь ЛИРС, рассказал о недавней разработке ЛИРС – программном обеспечении на базе Робототехнической операционной системы ROS, с помощью которого российский робот «Сервосила Инженер» изучает местность вокруг себя, используя лазерный дальномер Hokuyo. В режиме реального времени робот передает все собранные данные на компьютер оператора. Затем, на основе обновленной карты, робот самостоятельно строит маршрут к цели, выбранной оператором. Робот учитывает свои размеры и новые препятствия, которые обнаруживает во время движения. При необходимости робот автоматически перестраивает свой маршрут. Закончив фазу планирования маршрута, робот преобразует готовый маршрут в команды для своих двигателей, используя разработанное в лаборатории программное обеспечение. Подробнее читать здесь.

Встреча прошла в дружественной атмосфере, в ходе которой обсуждались возможные области сотрудничества.

*Компания «Топ Системы» - один из ведущих российских разработчиков систем автоматизации проектирования.