24 ноября 2017 в Высшей школе Информационных технологий и информационных систем Казанского федерального университета прошел заключительный III Семинар "Датчики и техническое зрение в робототехнике", который был организован Кафедрой Интеллектуальной робототехники Высшей школы ИТИС и ЦМИТ «Чебоксары» Чувашской Республики в рамках реализации проекта «Лаборатория СПР», поддержанного Фондом содействия инновациям в рамках программы «Поддержка Центров Молодежного Инновационного Творчества».
Целью третьего семинара было знакомство участников семинара с основами технического зрения и использованием бортовых датчиков в робототехнике.
Профессор Евгений Магид, заведующий кафедрой Интеллектуальной робототехники, познакомил гостей с применением бортовых датчиков в робототехнике и распознаванием 3D объектов при помощи расчета кривизны поверхности по данным лидара.
Далее Артур Сагитов, младший научный сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС), на протяжении почти трех часов рассказывал об основах технического зрения и обработке данных, алгоритмах и фильтрах в техническом зрении, а также об использовании среды Matlab для обработки данных в техническом зрении при прототипировании алгоритмов.
Наиль Алишев, студент ЛИРС, прочитал лекцию о том, какие лидары используются в техническом зрении и показал демо со своими экспериментами на роботе.
Рамиль Сафин, лаборант-исследователь ЛИРС, рассказал об использовании камер, комплексировании данных в техническом зрении и принципах работы алгоритмов визуального SLAM для мобильных роботов.
В заключении Ксения Шабалина, младший научный сотрудник ЛИРС, подробно объяснила, как использовать координатные метки для калибровки камер.
В семинаре приняли участие более 70 человек: сотрудники ЦМИТ, АО Научно-производственного комплекса «Элара» имени Г.А. Ильенко, преподаватели и студенты Инженерного Института КФУ, ИТ-лицея имени Н.И. Лобачевского КФУ и др.