| Form of presentation | Articles in Russian journals and collections |
| Year of publication | 2025 |
| Язык | русский |
|
Kugurakova Vlada Vladimirovna, author
Sergunin Igor Dmitrievich, author
|
|
Iskhakov Robert Tagirovich, author
|
| Bibliographic description in the original language |
Kugurakova V.V. i dr. Tochechnoe teleupravlenie dlya selskokhozyaystvennoy tekhniki, vypolnyayushhey zadachi na osnove iskusstvennogo intellekta / Kugurakova V.V., Iskhakov R.T., Nizamutdinov M.M., Iskhakov A.T., Sergunin I.D., Ulanov A.V. // Mezhdunarodnyy forum KAZAN DIGITAL WEEK – 2025: sbornik materialov / Sost.: R.Sh. Akhmadieva, R.N. Minnikhanov; Pod obshhey red. deystvitelnogo chlen-korr. Akademii nauk Respubliki Tatarstan, d-ra tekhn. nauk, prof. R.N. Minnikhanova. – Kazan: GBU «NCBZhD», 2025. – Ch. 1. – S.1964-1971. |
| Annotation |
Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK |
| Keywords |
удаленное управление, точечное телеуправление, управление по требованию, автоматическое управление, распределенная система, земледелие |
| The name of the journal |
Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK
|
| URL |
https://kazandigitalweek.com/upload/doc/results/2025/sbornik_2025_1.pdf |
| Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=323615&p_lang=2 |
Full metadata record  |
| Field DC |
Value |
Language |
| dc.contributor.author |
Kugurakova Vlada Vladimirovna |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Sergunin Igor Dmitrievich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Iskhakov Robert Tagirovich |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2025-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2025-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2025 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Кугуракова В.В. и др. Точечное телеуправление для сельскохозяйственной техники, выполняющей задачи на основе искусственного интеллекта / Кугуракова В.В., Исхаков Р.Т., Низамутдинов М.М., Исхаков А.Т., Сергунин И.Д., Уланов А.В. // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2025: сборник материалов / Сост.: Р.Ш. Ахмадиева, Р.Н. Минниханов; Под общей ред. действительного член-корр. Академии наук Республики Татарстан, д-ра техн. наук, проф. Р.Н. Минниханова. – Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2025. – Ч. 1. – С.1964-1971. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=323615&p_lang=2 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Цифровая трансформация агропромышленного комплекса (АПК) связана с внедрением автономных и интеллектуальных систем в условиях нестабильной сельскохозяйственной среды. Современные технологии, включая робототехнику и искусственный интеллект (ИИ), повышают эффективность и снижают зависимость от человеческого труда. Однако полная автономность пока ограничена из-за непредсказуемости полевых условий. Ключевое решение – точечное телеуправление, позволяющее оператору удаленно вмешиваться в работу системы при отклонениях от алгоритма. Этот гибридный подход сочетает автономность ИИ с экспертной поддержкой человека. Для его успешной реализации необходимы надежная связь, инфраструктура удаленного доступа и распределенное управление, что повысит устойчивость и эффективность АПК. В ходе исследования посвящённому разработке и внедрению системы точечного телеуправления были достигнуты следующие результаты:
– снижение нагрузки на оператора за счет автономной работы ИИ в рутинных задачах;
– возможность одновременно управлять 3-5 единицами техники, что сокращает потребность в узких специалистах;
– гибридная модель управления (ИИ + человек) сократила количество аварийных ситуаций на 20% по сравнению с полностью автономными системами;
– сокращение простоев техники и сокращение штата операторов привело к снижению затрат на обслуживание в 20-25%.
Предложенная модель точечного телеуправления – это готовое к внедрению решение для АПК, обеспечивающее баланс между автономностью и человеческим контролем. Пилот- ные проекты могут быть реализованы уже в 2025-2027 гг. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
удаленное управление |
ru_RU |
| dc.subject |
точечное телеуправление |
ru_RU |
| dc.subject |
управление по требованию |
ru_RU |
| dc.subject |
автоматическое управление |
ru_RU |
| dc.subject |
распределенная система |
ru_RU |
| dc.subject |
земледелие |
ru_RU |
| dc.title |
Точечное телеуправление для сельскохозяйственной техники, выполняющей задачи на основе искусственного интеллекта |
ru_RU |
| dc.type |
Articles in Russian journals and collections |
ru_RU |
|
RUS 
中文 
ES 
Sitemap
