KFU. Card publication. Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АРХИТЕКТУР ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2024

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Galiullin Iskander Gayazovich, author

Bibliographic description in the original language

Osnovnye principy postroeniya arkhitektur informacionnykh sistem bespilotnykh transportnykh sredstv / D. E. Chikrin, P. A. Kokunin, D. M. Pashin [i dr.] // Izvestiya Samarskogo nauchnogo centra Rossiyskoy akademii nauk. – 2024. – T. 26, № 4(120). – S. 131-142. – DOI 10.37313/1990-5378-2024-26-4-131-142. – EDN DSGPOU.

Annotation

В работе рассматриваются принципы построения архитектуры системы управления беспилотными транспортными средствами, при этом система управления рассматривается как многоуровневая иерархическая система, для такого представления системы используется аппарат, предложенный М. Месаровичем. Показано влияние назначения и условий применения беспилотной техники на архитектуру системы управления. В системе управления беспилотным транспортным средством выделяются ключевые подсистемы, для каждой из подсистем формируется слоевая (проблемная) иерархия архитектуры и эшелонная (структурная) иерархия архитектуры. На основе полученных иерархий может выполняться дальнейшая проработка подсистем путем детализации конкретных элементов, подбора компонентной базы и интерфейсов взаимодействия каждой из подсистем в общей структуре системы управления.

Keywords

МНОГОУРОВНЕВАЯ СИСТЕМА, ИЕРАРХИЯ, СТРАТА, ЭШЕЛОН, СЛОЙ, БЕСПИЛОТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

The name of the journal

Известия Самарского научного центра Российской академии наук

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=75186969

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=322752&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Galiullin Iskander Gayazovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств / Д. Е. Чикрин, П. А. Кокунин, Д. М. Пашин [и др.] // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2024. – Т. 26, № 4(120). – С. 131-142. – DOI 10.37313/1990-5378-2024-26-4-131-142. – EDN DSGPOU.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=322752&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Известия Самарского научного центра Российской академии наук	ru_RU
dc.description.abstract	В работе рассматриваются принципы построения архитектуры системы управления беспилотными транспортными средствами, при этом система управления рассматривается как многоуровневая иерархическая система, для такого представления системы используется аппарат, предложенный М. Месаровичем. Показано влияние назначения и условий применения беспилотной техники на архитектуру системы управления. В системе управления беспилотным транспортным средством выделяются ключевые подсистемы, для каждой из подсистем формируется слоевая (проблемная) иерархия архитектуры и эшелонная (структурная) иерархия архитектуры. На основе полученных иерархий может выполняться дальнейшая проработка подсистем путем детализации конкретных элементов, подбора компонентной базы и интерфейсов взаимодействия каждой из подсистем в общей структуре системы управления.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	МНОГОУРОВНЕВАЯ СИСТЕМА	ru_RU
dc.subject	ИЕРАРХИЯ	ru_RU
dc.subject	СТРАТА	ru_RU
dc.subject	ЭШЕЛОН	ru_RU
dc.subject	СЛОЙ	ru_RU
dc.subject	БЕСПИЛОТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО	ru_RU
dc.subject	СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ	ru_RU
dc.title	Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU