KFU. Card publication. Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов InsertBug и CautiousBug в симуляторе Gazebo

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММА ЛОКАЛЬНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТА ДЛЯ МОБИЛЬНОГО НАЗЕМНОГО РОБОТА TURTLEBOT-3 BURGER НА БАЗЕ АЛГОРИТМОВ INSERTBUG И CAUTIOUSBUG В СИМУЛЯТОРЕ GAZEBO

Form of presentation

ECM programs, databases, integrated circuit topographies

Year of publication

2025

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Dobrokvashina Aleksandra Sergeevna, author

Eryomin Aleksandr Nikolaevich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Coy Tatyana Grigorevna, author

Other authors

Spektor Ilya Vladislavovich, author

Bibliographic description in the original language

Programma lokalnogo planirovaniya marshruta dlya mobilnogo nazemnogo robota Turtlebot-3 Burger na baze algoritmov InsertBug i CautiousBug v simulyatore Gazebo: svidetelstvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM №2025694925 Rossiyskaya Federaciya / Dobrokvashina A. S., Eryomin A. N., Magid E. A., Spektor I. V., Coy T.G. ? №2025694130 : zaregistrirovan 26.11.2025 : opublikovan 09.12.2025 ; pravoobladatel FGAOU VO ?Kazanskiy (Privolzhskiy) federalnyy universitet?. ? [1] s.

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=321354&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
2025694925_Dobrokvashina_A.S._i_dr._Pr._lokalnogo_planirovaniya_marshruta_...pdf	0,35	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Dobrokvashina Aleksandra Sergeevna	ru_RU
dc.contributor.author	Eryomin Aleksandr Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Coy Tatyana Grigorevna	ru_RU
dc.contributor.author	Spektor Ilya Vladislavovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2025	ru_RU
dc.identifier.citation	Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов InsertBug и CautiousBug в симуляторе Gazebo: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2025694925 Российская Федерация / Доброквашина А. С., Ерёмин А. Н., Магид Е. А., Спектор И. В., Цой Т.Г. ? №2025694130 : зарегистрирован 26.11.2025 : опубликован 09.12.2025 ; правообладатель ФГАОУ ВО ?Казанский (Приволжский) федеральный университет?. ? [1] с.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=321354&p_lang=2	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.title	Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов InsertBug и CautiousBug в симуляторе Gazebo	ru_RU
dc.type	ECM programs, databases, integrated circuit topographies	ru_RU