KFU. Card publication. Алгоритм планирования траектории беспилотного трактора малого класса

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

АЛГОРИТМ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО ТРАКТОРА МАЛОГО КЛАССА

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2025

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Egorchev Anton Aleksandrovich, author

Khusainov Nail Fanisovich, author

Bibliographic description in the original language

Egorchev A.A., Khusainov N.F. Algoritm planirovaniya traektorii bespilotnogo traktora malogo klassa // Kazan Digital Week 2025 sbornik materialov mezhdunarodnogo foruma. - Kazan: GBU «NCBZhD«, 2025. - S. 218-225.

Annotation

Kazan Digital Week 2025 сборник материалов международного форума

Keywords

автономный транспорт, покрытие области, Reeds-Shepp, кинематические ограничения, планирование движения, сельское хозяйство

The name of the journal

Kazan Digital Week 2025 сборник материалов международного форума

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=317194&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Khusainov Nail Fanisovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2025	ru_RU
dc.identifier.citation	Егорчев А.А., Хусаинов Н.Ф. Алгоритм планирования траектории беспилотного трактора малого класса // Kazan Digital Week 2025 сборник материалов международного форума. - Казань: ГБУ «НЦБЖД«, 2025. - С. 218-225.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=317194&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Kazan Digital Week 2025 сборник материалов международного форума	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	автономный транспорт	ru_RU
dc.subject	покрытие области	ru_RU
dc.subject	Reeds-Shepp	ru_RU
dc.subject	кинематические ограничения	ru_RU
dc.subject	планирование движения	ru_RU
dc.subject	сельское хозяйство	ru_RU
dc.title	Алгоритм планирования траектории беспилотного трактора малого класса	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU