KFU. Card publication. Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММА ЛОКАЛЬНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТА ДЛЯ МОБИЛЬНОГО НАЗЕМНОГО РОБОТА TURTLEBOT-3 BURGER НА БАЗЕ АЛГОРИТМОВ СЕМЕЙСТВА BUG В СИМУЛЯТОРЕ GAZEBO

Form of presentation

Russian patents

Year of publication

2025

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Dobrokvashina Aleksandra Sergeevna, author

Eryomin Aleksandr Nikolaevich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Safin Ramil Nabiullovich, author

Bibliographic description in the original language

Programma lokalnogo planirovaniya marshruta dlya mobilnogo nazemnogo robota Turtlebot-3 Burger na baze algoritmov semeystva BUG v simulyatore Gazebo: svidetelstvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM №2025611159 Rossiyskaya Federaciya / Dobrokvashina A. S., Eryomin A. N., Magid E. A., Safin R. N. – №2024692693 : zaregistrirovan 26.12.2024 : opublikovan 16.01.2025 ; pravoobladatel FGAOU VO «Kazanskiy (Privolzhskiy) federalnyy universitet«. – [1] s.

Keywords

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=310230&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2025_Programma_lokalnogo_planirovaniya_marshruta_dlya_mobilnogo_nazemnogo_robota_Turtlebot_3.pdf	0,86	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Dobrokvashina Aleksandra Sergeevna	ru_RU
dc.contributor.author	Eryomin Aleksandr Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Safin Ramil Nabiullovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2025	ru_RU
dc.identifier.citation	Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2025611159 Российская Федерация / Доброквашина А. С., Ерёмин А. Н., Магид Е. А., Сафин Р. Н. – №2024692693 : зарегистрирован 26.12.2024 : опубликован 16.01.2025 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=310230&p_lang=2	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo	ru_RU
dc.type	Russian patents	ru_RU