KFU. Card publication. Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактор

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММА ПОЛУЧЕНИЯ ДАННЫХ С ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ РЕТРОФИТ КОМПЛЕКТА БЕСПИЛОТНОГО ТРАКТОР

Form of presentation

ECM programs, databases, integrated circuit topographies

Year of publication

2024

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Valiev Kamil Irekovich, author

Galiullin Iskander Gayazovich, author

Gustov Egor Sergeevich, author

Egorchev Anton Aleksandrovich, author

Kokunin Petr Anatolevich, author

Kolpakov Pavel Nikolaevich, author

Pashin Dmitriy Mikhaylovich, author

Timershin Bulat Ayratovich, author

Fakhrutdinov Adel Ferdinandovich, author

Chikrin Dmitriy Evgenevich, author

Bibliographic description in the original language

Egorchev A.A., Chikrin D.E., Pashin D.M., Galiullin I.G., Fakhrutdinov A.F., Gustov E.S., Timershin B.A., Kolpakov P.N., Kokunin P.A., Valiev K.I. Programma polucheniya dannykh s inercialnykh datchikov dlya retrofit komplekta bespilotnogo traktora // Svidetelstvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM // № 20246900415, data 16.12.2024

Annotation

Программа предназначена для получения и обработки данных от инерциальных сенсорных модулей (IMU) с целью интеграции в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32. Представлен следующий функционал: − получение данных от инерциальных сенсорных модулей (акселерометра, гироскопа) через интерфейс I2C; − обработка и анализ полученной информации для оценки углов поворота, ускорения, а также их интерпретация для дальнейшего использования; − передача обработанных данных. Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени.

Keywords

микроконтроллер STM32, сенсорные модули, акселерометр, гироскоп

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=308594&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Valiev Kamil Irekovich	ru_RU
dc.contributor.author	Galiullin Iskander Gayazovich	ru_RU
dc.contributor.author	Gustov Egor Sergeevich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Kokunin Petr Anatolevich	ru_RU
dc.contributor.author	Kolpakov Pavel Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Pashin Dmitriy Mikhaylovich	ru_RU
dc.contributor.author	Timershin Bulat Ayratovich	ru_RU
dc.contributor.author	Fakhrutdinov Adel Ferdinandovich	ru_RU
dc.contributor.author	Chikrin Dmitriy Evgenevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Кокунин П.А., Валиев К.И. Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900415, дата 16.12.2024	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=308594&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Программа предназначена для получения и обработки данных от инерциальных сенсорных модулей (IMU) с целью интеграции в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32. Представлен следующий функционал: − получение данных от инерциальных сенсорных модулей (акселерометра, гироскопа) через интерфейс I2C; − обработка и анализ полученной информации для оценки углов поворота, ускорения, а также их интерпретация для дальнейшего использования; − передача обработанных данных. Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	микроконтроллер STM32	ru_RU
dc.subject	сенсорные модули	ru_RU
dc.subject	акселерометр	ru_RU
dc.subject	гироскоп	ru_RU
dc.title	Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактор	ru_RU
dc.type	ECM programs, databases, integrated circuit topographies	ru_RU