KFU. Card publication. Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММА ПОЛУЧЕНИЯ И ОТПРАВКИ ДАННЫХ С СОНАРОВ ДЛЯ РЕТРОФИТ КОМПЛЕКТА БЕСПИЛОТНОГО ТРАКТОРА

Form of presentation

Russian patents

Year of publication

2024

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Galiullin Iskander Gayazovich, author

Grigorev Daniil Aleksandrovich, author

Gustov Egor Sergeevich, author

Egorchev Anton Aleksandrovich, author

Kolpakov Pavel Nikolaevich, author

Malygin Daniil Ulfatovich, author

Pashin Dmitriy Mikhaylovich, author

Timershin Bulat Ayratovich, author

Fakhrutdinov Adel Ferdinandovich, author

Chikrin Dmitriy Evgenevich, author

Bibliographic description in the original language

Chikrin D.E., Egorchev A.A.,Pashin D.M., Galiullin I.G., Fakhrutdinov A.F., Gustov E.S., Timershin B.A., Grigorev D.A., Malygin D.U., Kolpakov P.N. Programma polucheniya i otpravki dannykh s sonarov dlya retrofit komplekta bespilotnogo traktora // Svidetelstvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM // № 2024689673 Data registracii 09.12.2024

Annotation

Программа предназначена для интеграции данных от сонаров в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32. Представлен следующий функционал: использование интерфейса FDCAN для связи с сонаром и приема данных о расстоянии до объектов; обработка полученной информации для определения расстояний и их интерпретация; передача обработанных данных (значения расстояний) на систему управления для дальнейшего использования.

Keywords

интеграции данных, сонары, микроконтроллеры STM3, беспилотный трактор, ретрофит комплект

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=308035&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Galiullin Iskander Gayazovich	ru_RU
dc.contributor.author	Grigorev Daniil Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Gustov Egor Sergeevich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Kolpakov Pavel Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Malygin Daniil Ulfatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Pashin Dmitriy Mikhaylovich	ru_RU
dc.contributor.author	Timershin Bulat Ayratovich	ru_RU
dc.contributor.author	Fakhrutdinov Adel Ferdinandovich	ru_RU
dc.contributor.author	Chikrin Dmitriy Evgenevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Чикрин Д.Е., Егорчев А.А.,Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Григорьев Д.А., Малыгин Д.У., Колпаков П.Н. Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689673 Дата регистрации 09.12.2024	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=308035&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Программа предназначена для интеграции данных от сонаров в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32. Представлен следующий функционал: использование интерфейса FDCAN для связи с сонаром и приема данных о расстоянии до объектов; обработка полученной информации для определения расстояний и их интерпретация; передача обработанных данных (значения расстояний) на систему управления для дальнейшего использования.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	интеграции данных	ru_RU
dc.subject	сонары	ru_RU
dc.subject	микроконтроллеры STM3	ru_RU
dc.subject	беспилотный трактор	ru_RU
dc.subject	ретрофит комплект	ru_RU
dc.title	Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора	ru_RU
dc.type	Russian patents	ru_RU