KFU. Card publication. 67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

67. АРХИТЕКТУРА И ВИРТУАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВСЕПОВЕРХНОСТНОГО РОБОТА-ГЕКСАПОДА

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2023

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Galiullin Iskander Gayazovich, author

Egorchev Anton Aleksandrovich, author

Kokunin Petr Anatolevich, author

Pashin Dmitriy Mikhaylovich, author

Timershin Bulat Ayratovich, author

Chikrin Dmitriy Evgenevich, author

Bibliographic description in the original language

67. Arkhitektura i virtualnoe modelirovanie vsepoverkhnostnogo robota-geksapoda / B. A. Timershin, I. G. Galiullin, A. A. Egorchev, D. E. Chikrin // XVI Vserossiyskaya multikonferenciya po problemam upravleniya (MKPU-2023) : Materialy multikonferencii. V 4-kh tomakh, Volgograd, 11–15 sentyabrya 2023 goda / Redkollegiya: I.A. Kalyaev, V.G. Peshekhonov, S.Yu. Zheltov [i dr.]. Tom 1. – Volgograd: Volgogradskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet, 2023. – S. 295-298. – EDN VFCKNE.

Annotation

XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023)

Keywords

проектирование робототехнических систем, манипуляционные системы

The name of the journal

XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023)

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=305266&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Galiullin Iskander Gayazovich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Kokunin Petr Anatolevich	ru_RU
dc.contributor.author	Pashin Dmitriy Mikhaylovich	ru_RU
dc.contributor.author	Timershin Bulat Ayratovich	ru_RU
dc.contributor.author	Chikrin Dmitriy Evgenevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2023-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2023	ru_RU
dc.identifier.citation	67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода / Б. А. Тимершин, И. Г. Галиуллин, А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : Материалы мультиконференции. В 4-х томах, Волгоград, 11–15 сентября 2023 года / Редколлегия: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]. Том 1. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 295-298. – EDN VFCKNE.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=305266&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023)	ru_RU
dc.description.abstract	Одной из главных целей современной роботехники служит создание роботов, которые могут уверенно передвигаться в условиях разнообразного рельефа, включая пересеченную местность. На ранних этапах проектирования робототехнических систем существует потребность в исследовании различных характеристик с учетом вариативности конструктивных особенностей. Ввиду сложности проектируемых объектов, разработчики должны обеспечить соответствие конечного продукта запросам потребителя и требованиям рынка. В настоящее время в индустрию промышленности активно внедряется виртуальная реальность для верификации, моделирования, тестирования и взаимодействия с виртуальными прототипами, которые дешевле и требуют меньше временных ресурсов для изготовления по сравнению с физическими прототипами.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	проектирование робототехнических систем	ru_RU
dc.subject	манипуляционные системы	ru_RU
dc.title	67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU