KFU. Card publication. Моделирование российского гусеничного робота «Сервосила Инженер» в симуляторе Webots

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ РОССИЙСКОГО ГУСЕНИЧНОГО РОБОТА &LAQUO;СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР&RAQUO; В СИМУЛЯТОРЕ WEBOTS

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2024

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Dobrokvashina Aleksandra Sergeevna, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Bibliographic description in the original language

Dobrokvashina, A. S. Modelirovanie rossiyskogo gusenichnogo robota «Servosila Inzhener» v simulyatore Webots / A. S. Dobrokvashina, E. A. Magid // Ekstremalnaya robototekhnika. – 2024. – № 1(34). – S. 77-83. – EDN HIMFRB.

Annotation

Экстремальная робототехника.

Keywords

мобильная робототехника, гусеничный робот, сервосила инженер, поисково-спасательная робототехника, симулятор, моделирование, ros, webots

The name of the journal

Экстремальная робототехника.

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=59758913

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=304597&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_elibrary_59758913_33992440.pdf	4,40	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Dobrokvashina Aleksandra Sergeevna	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Доброквашина, А. С. Моделирование российского гусеничного робота «Сервосила Инженер» в симуляторе Webots / А. С. Доброквашина, Е. А. Магид // Экстремальная робототехника. – 2024. – № 1(34). – С. 77-83. – EDN HIMFRB.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=304597&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Экстремальная робототехника.	ru_RU
dc.description.abstract	Виртуальные эксперименты являются важным этапом в процессе разработки робототехнических систем. Симуляторы и созданные в них виртуальные среды имеют свои сильные и слабые стороны, поэтому при проведении экспериментов рекомендуется ориентироваться на несколько различных симуляторов. В данной статье представлена новая виртуальная модель гусеничного робота «Сервосила Инженер» для симулятора Webots, которая использует наработки, полученные при создании предыдущей версии модели в симуляторе Gazebo, и управляется с помощью контроллеров робототехнической операционной системы (ROS). Для проверки созданного решения были проведены эксперименты в двух симуляторах, Gazebo и Webots, и с реальным роботом с использованием неровных поверхностей, моделируемых с помощью стандарта RSE.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	мобильная робототехника	ru_RU
dc.subject	гусеничный робот	ru_RU
dc.subject	сервосила инженер	ru_RU
dc.subject	поисково-спасательная робототехника	ru_RU
dc.subject	симулятор	ru_RU
dc.subject	моделирование	ru_RU
dc.subject	ros	ru_RU
dc.subject	webots	ru_RU
dc.title	Моделирование российского гусеничного робота «Сервосила Инженер» в симуляторе Webots	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU