KFU. Card publication. К вопросу разработки графических интерфейсовдля управления БЛА

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ ГРАФИЧЕСКИХ ИНТЕРФЕЙСОВДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЛА

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2024

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Dobrokvashina Aleksandra Sergeevna, author

Bibliographic description in the original language

Dobrokvashina, A. S. K voprosu razrabotki graficheskikh interfeysov dlya upravleniya BLA / A. S. Dobrokvashina // Vestnik RGGU. Seriya: Informatika. Informacionnaya bezopasnost. Matematika. – 2024. – № 1. – S. 8-20. – DOI 10.28995/2686-679X-2024-1-8-20. – EDN ICGDBU.

Annotation

В настоящее время сфера беспилотных летательных аппаратов быстро растет и развивается. Беспилотные системы активно интегрируются в повседневную жизнь. Однако с ростом количества БЛА значительно расширился объем программного обеспечения, появилось множество графических интерфейсов для управления. Сегодня известны различные решения для управления летательными аппаратами: как с помощью мобильных телефонов и устройств, так и с помощью персональных компьютеров и систем управления. Управление может осуществляться как для одного БЛА, так и для их групп и роев, а в некоторых случаях и для гетерогенных групп роботов, где БЛА могут применяться в связках с наземными, наводными или подводными роботами. В последнем случае комплексность графического интерфейса может вырастать в разы. На сегодняшний день нет четких способов классификации и упорядочивания графических интерфейсов для управления БЛА и их группами. В данной работе проводится аналитический обзор существующих графических интерфейсов, а ее целью является создание четкой классификации для возможности их распределения. Это позволит в дальнейшем предложить прототип универсального графического интерфейса для управления беспилотными летательными аппаратами и их группами, а также разработать методики для создания и тестирования ряда интерфейсов.

Keywords

БЛА, графический интерфейс, БАС, обзор

The name of the journal

Вестник Российского государственного гуманитарного университета

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=63300599

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=304594&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_elibrary_63300599_76877572.pdf	0,28	pdf	show / download
elibrary_63300599_76877572.pdf	0,28	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Dobrokvashina Aleksandra Sergeevna	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Доброквашина, А. С. К вопросу разработки графических интерфейсов для управления БЛА / А. С. Доброквашина // Вестник РГГУ. Серия: Информатика. Информационная безопасность. Математика. – 2024. – № 1. – С. 8-20. – DOI 10.28995/2686-679X-2024-1-8-20. – EDN ICGDBU.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=304594&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Вестник Российского государственного гуманитарного университета	ru_RU
dc.description.abstract	В настоящее время сфера беспилотных летательных аппаратов быстро растет и развивается. Беспилотные системы активно интегрируются в повседневную жизнь. Однако с ростом количества БЛА значительно расширился объем программного обеспечения, появилось множество графических интерфейсов для управления. Сегодня известны различные решения для управления летательными аппаратами: как с помощью мобильных телефонов и устройств, так и с помощью персональных компьютеров и систем управления. Управление может осуществляться как для одного БЛА, так и для их групп и роев, а в некоторых случаях и для гетерогенных групп роботов, где БЛА могут применяться в связках с наземными, наводными или подводными роботами. В последнем случае комплексность графического интерфейса может вырастать в разы. На сегодняшний день нет четких способов классификации и упорядочивания графических интерфейсов для управления БЛА и их группами. В данной работе проводится аналитический обзор существующих графических интерфейсов, а ее целью является создание четкой классификации для возможности их распределения. Это позволит в дальнейшем предложить прототип универсального графического интерфейса для управления беспилотными летательными аппаратами и их группами, а также разработать методики для создания и тестирования ряда интерфейсов.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	БЛА	ru_RU
dc.subject	графический интерфейс	ru_RU
dc.subject	БАС	ru_RU
dc.subject	обзор	ru_RU
dc.title	К вопросу разработки графических интерфейсовдля управления БЛА	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU