KFU. Card publication. VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи.

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

VR-ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ &LAQUO;МНОГОРУКИМИ&RAQUO; УСТРОЙСТВАМИ: ПРОБЛЕМЫ, ГИПОТЕЗЫ, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2022

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Gabdullina Dinara Rustamovna, author

Zykov Evgeniy Yurevich, author

Kugurakova Vlada Vladimirovna, author

Sergunin Igor Dmitrievich, author

Sergunin Oleg Dmitrievich, author

Other authors

Gilemyanov Artem Shamilevich, author

Ulanov Aleksey Valerevich, author

Bibliographic description in the original language

Kugurakova, V. V., Sergunin, I. D., Zykov, E. Yu., Sergunin, O. D., Ulanov, A. V., Gabdullina, D. R., & Gilemyanov, A. Sh. (2022). VR-teleupravlenie «mnogorukimi» ustroystvami: problemy, gipotezy, postanovka zadachi. Elektronnye biblioteki, 25(5), 441-471

Annotation

Рассмотрены различные решения, существующие в области дистанционного управления роботизированными устройствами, оснащенными манипуляторами. Представлены новые подходы к организации совместного телеуправления множеством манипуляторов, с использованием различных пользовательских входов. Проанализированы следующие сценарии использования: архитектура системы с множеством манипуляторов и пользовательские интерфейсы управления, включая такие перспективные направления, как глубокое машинное обучение и нейроинтерфейсы.

Keywords

виртуальная реальность, телеуправление, робот, ко-бот, робототехника, совместное телеуправление, телеимпенданс, когнитивное радио.

The name of the journal

Электронные библиотеки: перспективные методы и технологии, электронные коллекции

URL

https://rdl-journal.ru/article/view/752

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=276571&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
752_Tekst_stati_1218_2_10_20230210_2.pdf	1,42	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Gabdullina Dinara Rustamovna	ru_RU
dc.contributor.author	Zykov Evgeniy Yurevich	ru_RU
dc.contributor.author	Kugurakova Vlada Vladimirovna	ru_RU
dc.contributor.author	Sergunin Igor Dmitrievich	ru_RU
dc.contributor.author	Sergunin Oleg Dmitrievich	ru_RU
dc.contributor.author	Gilemyanov Artem Shamilevich	ru_RU
dc.contributor.author	Ulanov Aleksey Valerevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2022	ru_RU
dc.identifier.citation	Кугуракова, В. В., Сергунин, И. Д., Зыков, Е. Ю., Сергунин, О. Д., Уланов, А. В., Габдуллина, Д. Р., & Гилемянов, А. Ш. (2022). VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи. Электронные библиотеки, 25(5), 441-471	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=276571&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Электронные библиотеки: перспективные методы и технологии, электронные коллекции	ru_RU
dc.description.abstract	Рассмотрены различные решения, существующие в области дистанционного управления роботизированными устройствами, оснащенными манипуляторами. Представлены новые подходы к организации совместного телеуправления множеством манипуляторов, с использованием различных пользовательских входов. Проанализированы следующие сценарии использования: архитектура системы с множеством манипуляторов и пользовательские интерфейсы управления, включая такие перспективные направления, как глубокое машинное обучение и нейроинтерфейсы.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	виртуальная реальность	ru_RU
dc.subject	телеуправление	ru_RU
dc.subject	робот	ru_RU
dc.subject	ко-бот	ru_RU
dc.subject	робототехника	ru_RU
dc.subject	совместное телеуправление	ru_RU
dc.subject	телеимпенданс	ru_RU
dc.subject	когнитивное радио.	ru_RU
dc.title	VR-телеуправление «многорукими» устройствами: проблемы, гипотезы, постановка задачи.	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU