KFU. Card publication. Принципы построения электромеханического модуля привода ведущих колес гусеничной машины с бортовым управлением поворотом

- RUS
- 中文
- ES

ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ ПРИВОДА ВЕДУЩИХ КОЛЕС ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ С БОРТОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПОВОРОТОМ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2022

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Voynash Sergey Aleksandrovich, author

Bibliographic description in the original language

Dobrecov R.Yu., Kaninskiy A.O., Zagidullin R.R., Voynash S.A., Sokolova V.A., Andronov A.V., Alekseeva S.V. Principy postroeniya elektromekhanicheskogo modulya privoda vedushhikh koles gusenichnoy mashiny s bortovym upravleniem povorotom // Transportnoe, gornoe i stroitelnoe mashinostroenie: nauka i proizvodstvo. 2022. №17-2. S. 244-249.

Annotation

Рассмотрены принципы подхода к построению структуры электромеханического модуля, выполняющего функции механизма передачи и поворота гусеничной машины, определению его внешних параметров и переходу к конкретной кинематической схеме. Предложена обобщенная структурная схема механической части модуля, перечислены основные внешние параметры, не зависящие от конкретной кинематической схемы механизма, и рассмотрены принципы их определения. Синтез кинематической схемы осуществляется на основе принципов проектирования кинематических схем планетарных редукторов с двумя степенями свободы. Показано родство между такими механизмами и управляемыми механизмами распределения мощности в трансмиссиях колесных машин. Рассмотрены режимы работы предлагаемого механизма. Предложенное в качестве иллюстрации схемное решение представляется перспективным для использования при проектировании шасси гусеничных машин малой и особо малой категории по массе.

Keywords

гусеничная машина, трансмиссия, механизм передачи и поворота, подвижность, управляемость, устойчивость движения.

The name of the journal

Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство

URL

https://elibrary.ru/item.asp?id=50051732

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=275397&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Voynash Sergey Aleksandrovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2022	ru_RU
dc.identifier.citation	Добрецов Р.Ю., Канинский А.О., Загидуллин Р.Р., Войнаш С.А., Соколова В.А., Андронов А.В., Алексеева С.В. Принципы построения электромеханического модуля привода ведущих колес гусеничной машины с бортовым управлением поворотом // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2022. №17-2. С. 244-249.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=275397&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство	ru_RU
dc.description.abstract	Рассмотрены принципы подхода к построению структуры электромеханического модуля, выполняющего функции механизма передачи и поворота гусеничной машины, определению его внешних параметров и переходу к конкретной кинематической схеме. Предложена обобщенная структурная схема механической части модуля, перечислены основные внешние параметры, не зависящие от конкретной кинематической схемы механизма, и рассмотрены принципы их определения. Синтез кинематической схемы осуществляется на основе принципов проектирования кинематических схем планетарных редукторов с двумя степенями свободы. Показано родство между такими механизмами и управляемыми механизмами распределения мощности в трансмиссиях колесных машин. Рассмотрены режимы работы предлагаемого механизма. Предложенное в качестве иллюстрации схемное решение представляется перспективным для использования при проектировании шасси гусеничных машин малой и особо малой категории по массе.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	гусеничная машина	ru_RU
dc.subject	трансмиссия	ru_RU
dc.subject	механизм передачи и поворота	ru_RU
dc.subject	подвижность	ru_RU
dc.subject	управляемость	ru_RU
dc.subject	устойчивость движения.	ru_RU
dc.title	Принципы построения электромеханического модуля привода ведущих колес гусеничной машины с бортовым управлением поворотом	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU