KFU. Card publication. Модель системы управления бипедального робота в Matlab/Simulink, основанная на методе базовых компонент ходьбы

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БИПЕДАЛЬНОГО РОБОТА В MATLAB/SIMULINK, ОСНОВАННАЯ НА МЕТОДЕ БАЗОВЫХ КОМПОНЕНТ ХОДЬБЫ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2016

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Bibliographic description in the original language

Khusainov R.R., Shimchik I.A., Afanasev I.M., Magid E.A. Model sistemy upravleniya bipedalnogo robota v Matlab/Simulink, osnovannaya na metode bazovykh komponent khodby // VII Vserossiyskaya nauchno-tekhnicheskaya konferenciya s mezhdunarodnym uchastiem «Robototekhnika i iskusstvennyy intellekt« (g. Zheleznogorsk, Rossiya; 11 dekabrya 2015) - s. 41-46.

Annotation

Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект«

Keywords

антропоморфный робот, двуногий шагающий робот, прямохождение, математическое моделирование, AR601-M, Matlab, Simulink

The name of the journal

URL

https://elibrary.ru/item.asp?id=25513604

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=257554&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2016_Model_sistemy_upravleniya_bipedalnogo_robota_v_Matlab_Simulink.pdf	0,42	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов Р.Р., Шимчик И.А., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Модель системы управления бипедального робота в Matlab/Simulink, основанная на методе базовых компонент ходьбы // VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект« (г. Железногорск, Россия; 11 декабря 2015) - с. 41-46.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=257554&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект«	ru_RU
dc.description.abstract	Статья описывает математическое моделирование системы управления (СУ) и симуляцию прямохождения робота AR601-M с использованием данной СУ. Моделирование и симуляции были осуществлены в среде MATLAB/Simulink с использованием пакета SimMechanics. Созданный алгоритм СУ прямохождения основан на методе базовых компонент ходьбы. Был проведен анализ походки робота, оценена скорость движения и максимальные моменты сил на осях.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	антропоморфный робот	ru_RU
dc.subject	двуногий шагающий робот	ru_RU
dc.subject	прямохождение	ru_RU
dc.subject	математическое моделирование	ru_RU
dc.subject	AR601-M	ru_RU
dc.subject	Matlab	ru_RU
dc.subject	Simulink	ru_RU
dc.title	Модель системы управления бипедального робота в Matlab/Simulink, основанная на методе базовых компонент ходьбы	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU