KFU. Card publication. Управление движением человекоподобного робота на основе операционной системы ROS

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ROS

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Bibliographic description in the original language

Khusainov R.R., Klimchik A.S., Magid E.A., Sagitov A.S. Upravlenie dvizheniem chelovekopodobnogo robota na osnove operacionnoy sistemy ROS // XI Mezhdunarodnaya Chetaevskaya konferenciya «Analiticheskaya mekhanika, ustochivost i upravlenie« (g. Kazan, Rossiya; 14-18 iyunya 2017) - s. 161-168.

Annotation

Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ

Keywords

Humanoid, locomotion, ROS

The name of the journal

Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=257545&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2017_Upravlenie_dvizheniem_chelovekopodobnogo_robota_na_osnove_operacionnoj_sistemy_ROS.pdf	4,14	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А., Сагитов А.С. Управление движением человекоподобного робота на основе операционной системы ROS // XI Международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, усточивость и управление« (г. Казань, Россия; 14-18 июня 2017) - с. 161-168.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=257545&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Humanoid	ru_RU
dc.subject	locomotion	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.title	Управление движением человекоподобного робота на основе операционной системы ROS	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU