KFU. Card publication. Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами

- RUS
- 中文
- ES

РАЗРАБОТКА ВЫСОКОТОЧНОЙ СПУТНИКОВОЙ ЛОКАЛЬНО-ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2020

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Kokunin Petr Anatolevich, author

Savinkov Pavel Andreevich, author

Chikrin Dmitriy Evgenevich, author

Shagiev Rinat Ildarovich, author

Authors, postgraduates KFU

Savinkov Pavel Andreevich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Razrabotka vysokotochnoy sputnikovoy lokalno-inercialnoy sistemy navigacii dlya bespilotnogo upravleniya transportnymi sredstvami / Chikrin D.E., Savinkov P.A., Kokunin P.A., Shagiev R.I. // Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Priborostroenie. 2020. T. 63. № 12. S. 1094-1102. Doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-12-1094-1102. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44456938

Annotation

Рассмотрены современные тенденции создания интегрированных навигационных систем беспилотных транспортных средств. Обоснованы технические требования к перспективным отечественным навигационным системам беспилотных транспортных средств. Разработана и протестирована четырехточечная инерциальная система навигации, позволяющая повысить точность и достоверность получаемых траекторий движения транспортного средства. В модельных экспериментах погрешность отклонения восстановленной траектории от истинной составила порядка 2 % от пройденного расстояния. Разработана и реализована совмещенная система навигации с бесшовным переходом со спутниковой навигации на инерциальную и наоборот. Реализованы алгоритмы калибровки одометрических данных, определения начального курса транспортного средства, а также алгоритмы компенсации дрейфов инерциальной системы по данным спутниковой навигации.

Keywords

глобальные навигационные спутниковые системы, инерциальные навигационные системы, системы локальной навигации, беспилотные транспортные средства

The name of the journal

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44456938

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=251065&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Kokunin Petr Anatolevich	ru_RU
dc.contributor.author	Savinkov Pavel Andreevich	ru_RU
dc.contributor.author	Chikrin Dmitriy Evgenevich	ru_RU
dc.contributor.author	Shagiev Rinat Ildarovich	ru_RU
dc.contributor.author	Savinkov Pavel Andreevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2020	ru_RU
dc.identifier.citation	Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 12. С. 1094-1102. Doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-12-1094-1102. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44456938	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=251065&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Известия высших учебных заведений. Приборостроение	ru_RU
dc.description.abstract	Рассмотрены современные тенденции создания интегрированных навигационных систем беспилотных транспортных средств. Обоснованы технические требования к перспективным отечественным навигационным системам беспилотных транспортных средств. Разработана и протестирована четырехточечная инерциальная система навигации, позволяющая повысить точность и достоверность получаемых траекторий движения транспортного средства. В модельных экспериментах погрешность отклонения восстановленной траектории от истинной составила порядка 2 % от пройденного расстояния. Разработана и реализована совмещенная система навигации с бесшовным переходом со спутниковой навигации на инерциальную и наоборот. Реализованы алгоритмы калибровки одометрических данных, определения начального курса транспортного средства, а также алгоритмы компенсации дрейфов инерциальной системы по данным спутниковой навигации.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	глобальные навигационные спутниковые системы	ru_RU
dc.subject	инерциальные навигационные системы	ru_RU
dc.subject	системы локальной навигации	ru_RU
dc.subject	беспилотные транспортные средства	ru_RU
dc.title	Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU