KFU. Card publication. Исследование точности определения пространственных координат из обработки изображений с беспилотного воздушного судна

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ИЗ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ С БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2021

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Bezmenov Vladimir Mikhaylovich, author

Authors, postgraduates KFU

Safin Kamil Irekovich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Bezmenov V. M., Safin K. I. Issledovanie tochnosti opredeleniya prostranstvennykh koordinat iz obrabotki izobrazheniy s bespilotnogo vozdushnogo sudna // Geodeziya i kartografiya. – 2021. – № 1. – S. 45–55.

Annotation

В статье представлены итоги численных экспериментов по определению средней квадратической ошибки, с которой могут быть получены пространственные координаты точек исследуемого объекта после обработки изображений с беспилотного воздушного судна при применении только бортовых глобальных спутниковых и инерциальных навигационных систем. Смоделирована аэрофотосъемка для картографирования и решения инженерной задачи по созданию трехмерной модели здания (сооружения). Показано, что при характеристиках, соответствующих режиму постобработки, плановые координаты и высота будут определены со средней квадратической ошибкой не хуже соответственно 0,05 и 0,12 м (высота съемки 100 м и фокусное расстояние 20–50 мм). При решении инженерных задач для определения пространственных координат со средней квадратической ошибкой не хуже 15 мм средняя квадратическая ошибка определения линейных элементов внешнего ориентирования должна быть 2–5 мм, угловых элементов – 10–20«.

Keywords

Беспилотное воздушное судно, пространственные координаты, прямая фотограмметрическая засечка, средняя квадратическая ошибка, элементы внешнего ориентирования, элементы внутреннего ориентирования.

The name of the journal

Геодезия и картография

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=248906&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Bezmenov Vladimir Mikhaylovich	ru_RU
dc.contributor.author	Safin Kamil Irekovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2021	ru_RU
dc.identifier.citation	Безменов В. М., Сафин К. И. Исследование точности определения пространственных координат из обработки изображений с беспилотного воздушного судна // Геодезия и картография. – 2021. – № 1. – С. 45–55.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=248906&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Геодезия и картография	ru_RU
dc.description.abstract	В статье представлены итоги численных экспериментов по определению средней квадратической ошибки, с которой могут быть получены пространственные координаты точек исследуемого объекта после обработки изображений с беспилотного воздушного судна при применении только бортовых глобальных спутниковых и инерциальных навигационных систем. Смоделирована аэрофотосъемка для картографирования и решения инженерной задачи по созданию трехмерной модели здания (сооружения). Показано, что при характеристиках, соответствующих режиму постобработки, плановые координаты и высота будут определены со средней квадратической ошибкой не хуже соответственно 0,05 и 0,12 м (высота съемки 100 м и фокусное расстояние 20–50 мм). При решении инженерных задач для определения пространственных координат со средней квадратической ошибкой не хуже 15 мм средняя квадратическая ошибка определения линейных элементов внешнего ориентирования должна быть 2–5 мм, угловых элементов – 10–20«.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Беспилотное воздушное судно	ru_RU
dc.subject	пространственные координаты	ru_RU
dc.subject	прямая фотограмметрическая засечка	ru_RU
dc.subject	средняя квадратическая ошибка	ru_RU
dc.subject	элементы внешнего ориентирования	ru_RU
dc.subject	элементы внутреннего ориентирования.	ru_RU
dc.title	Исследование точности определения пространственных координат из обработки изображений с беспилотного воздушного судна	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU