KFU. Card publication. Программа для вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для упреждающего управления

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММА ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ОПОРНЫХ СОСТОЯНИЙ, УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И МАТРИЦ МОДЕЛИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ АВТОПОЕЗДА ДЛЯ УПРЕЖДАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ

Form of presentation

ECM programs, databases, integrated circuit topographies

Year of publication

2020

Authors, employees of KFU

Akhmetzyanov Insur Zavdyatovich, author

Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author

Authors, postgraduates KFU

Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu

Galimova Gulshat Rifkatovna, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Svidetelstvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM № 2020662511 zaregistr. 14.10.20. Programma dlya vychisleniya opornykh sostoyaniy, upravlyayushhikh vozdeystviy i matric modeli v prostranstve sostoyaniy avtopoezda dlya uprezhdayushhego upravleniya. Galimova G. R., Volkov V. G., Akhmetzyanov I. Z., Demyanov D. N.

Annotation

Данная программа является реализацией на языке программирования MATLAB алгоритма вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для решения задачи упреждающего управления. Программа вычисляет матрицы нестационарной модели в пространстве состояний, а также опорные значения переменных состояний и управляющих воздействий для всех точек заданного горизонта прогнозирования. Кроме того, в программе имеются скрипты для определения и параметризации объекта типа MPC-object, а также автоматической генерации функций на языке программирования MATLAB, позволяющих вычислять матрицы нестационарной модели в пространстве состояний, полученной путем линеаризации нелинейной модели автопоезда в окрестности точек прогнозирования. Разработанная программа может быть использована при решении задач упреждающего управления движением автопоезда.

Keywords

предиктивное управление, многосвязное управление, продольная динамика автомобиля, поперечная динамика автомобиля, следование траектории, автопоезд.

Place of publication

Москва

Publishing house

Федеральная служба по интеллектуальной собственности

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=248310&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Akhmetzyanov Insur Zavdyatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Demyanov Dmitriy Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Volkov Vasiliy Gennadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Galimova Gulshat Rifkatovna	ru_RU
dc.date.accessioned	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2020	ru_RU
dc.identifier.citation	Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020662511 зарегистр. 14.10.20. Программа для вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для упреждающего управления. Галимова Г. Р., Волков В. Г., Ахметзянов И. З., Демьянов Д. Н.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=248310&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Данная программа является реализацией на языке программирования MATLAB алгоритма вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для решения задачи упреждающего управления. Программа вычисляет матрицы нестационарной модели в пространстве состояний, а также опорные значения переменных состояний и управляющих воздействий для всех точек заданного горизонта прогнозирования. Кроме того, в программе имеются скрипты для определения и параметризации объекта типа MPC-object, а также автоматической генерации функций на языке программирования MATLAB, позволяющих вычислять матрицы нестационарной модели в пространстве состояний, полученной путем линеаризации нелинейной модели автопоезда в окрестности точек прогнозирования. Разработанная программа может быть использована при решении задач упреждающего управления движением автопоезда.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Федеральная служба по интеллектуальной собственности	ru_RU
dc.subject	предиктивное управление	ru_RU
dc.subject	многосвязное управление	ru_RU
dc.subject	продольная динамика автомобиля	ru_RU
dc.subject	поперечная динамика автомобиля	ru_RU
dc.subject	следование траектории	ru_RU
dc.subject	автопоезд.	ru_RU
dc.title	Программа для вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для упреждающего управления	ru_RU
dc.type	ECM programs, databases, integrated circuit topographies	ru_RU