KFU. Card publication. ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ

Form of presentation

Russian patents

Year of publication

2020

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Devaev Vyacheslav Mikhaylovich, author

Kashapov Nail Faikovich, author

Sirazetdinov Rifkat Talgatovich, author

Fadeev Andrey Yurevich, author

Khisamutdinov Ramil Eylerovich, author

Bibliographic description in the original language

Pat. RU 2718513 C1 Rossiyskaya Federaciya, OBRAZOVATELNO-ISSLEDOVATELSKIY KOMPLEKS ROBOT MALYY ANTROPOMORFNYY / DEVAEV VYaChESLAV MIKhAYLOVICh, SIRAZETDINOV RIFKAT TALGATOVICh, FADEEV ANDREY YuREVICh, KhISAMUTDINOV RAMIL EYLEROVICh, KAShAPOV NAIL FAIKOVICh Nomer zayavki: 2019122066 Data registracii: 12.07.2019 Data publikacii: 08.04.2020

Annotation

Изобретение относится к образовательно-исследовательскому комплексу для обучения робототехнике. Комплекс содержит робота антропоморфного и взаимодействующий с ним интерфейс с программным обеспечением для обучения робототехнике. Робот имеет корпус в виде двух манипуляторов с захватами, выполненными в виде клешней, туловища, двух ног и головы, размещенные в корпусе микрокомпьютер, соединенный с интерфейсом, центральный микроконтроллер, управляемый микрокомпьютером, сервоприводы, управляемые центральным микроконтроллером, систему технического зрения, состоящую из по меньшей мере одной видеокамеры, устройство обработки и передачи видеосигнала на монитор компьютера, ультразвуковые модули для измерения расстояния, размещенные в ступнях и в туловище, гироскоп, размещенный в туловище для определения положения туловища в пространстве и его угловой скорости перемещения, модуль распознавания голоса с микрофоном, способным распознавать голосовые команды, модуль воспроизведения речи, подключенный к динамику, датчики звука, RGB-светодиод и датчики сбоев. Микрокомпьютер выполнен с возможностью обеспечения работы в автономном режиме, при этом все упомянутые модули информационно связаны с микрокомпьютером и подключены к центральному микроконтроллеру посредством интерфейсной шины, а сервоприводы выполнены управляемыми центральным микроконтроллером через плату для управления сервоприводами. Технический результат заключается в расширении области обучения робототехнике, возможности обучения программированию и конструированию в области информационных технологий и робототехники.

Keywords

Антропоморфный робот, образовательно - исследовательский комплекс, робототехника

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42712272

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=243379&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
RU2718513C1_20200408.pdf	2,13	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Devaev Vyacheslav Mikhaylovich	ru_RU
dc.contributor.author	Kashapov Nail Faikovich	ru_RU
dc.contributor.author	Sirazetdinov Rifkat Talgatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Fadeev Andrey Yurevich	ru_RU
dc.contributor.author	Khisamutdinov Ramil Eylerovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2020	ru_RU
dc.identifier.citation	Пат. RU 2718513 C1 Российская Федерация, ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ / ДЕВАЕВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, СИРАЗЕТДИНОВ РИФКАТ ТАЛГАТОВИЧ, ФАДЕЕВ АНДРЕЙ ЮРЬЕВИЧ, ХИСАМУТДИНОВ РАМИЛЬ ЭЙЛЕРОВИЧ, КАШАПОВ НАИЛЬ ФАИКОВИЧ Номер заявки: 2019122066 Дата регистрации: 12.07.2019 Дата публикации: 08.04.2020	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=243379&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Изобретение относится к образовательно-исследовательскому комплексу для обучения робототехнике. Комплекс содержит робота антропоморфного и взаимодействующий с ним интерфейс с программным обеспечением для обучения робототехнике. Робот имеет корпус в виде двух манипуляторов с захватами, выполненными в виде клешней, туловища, двух ног и головы, размещенные в корпусе микрокомпьютер, соединенный с интерфейсом, центральный микроконтроллер, управляемый микрокомпьютером, сервоприводы, управляемые центральным микроконтроллером, систему технического зрения, состоящую из по меньшей мере одной видеокамеры, устройство обработки и передачи видеосигнала на монитор компьютера, ультразвуковые модули для измерения расстояния, размещенные в ступнях и в туловище, гироскоп, размещенный в туловище для определения положения туловища в пространстве и его угловой скорости перемещения, модуль распознавания голоса с микрофоном, способным распознавать голосовые команды, модуль воспроизведения речи, подключенный к динамику, датчики звука, RGB-светодиод и датчики сбоев. Микрокомпьютер выполнен с возможностью обеспечения работы в автономном режиме, при этом все упомянутые модули информационно связаны с микрокомпьютером и подключены к центральному микроконтроллеру посредством интерфейсной шины, а сервоприводы выполнены управляемыми центральным микроконтроллером через плату для управления сервоприводами. Технический результат заключается в расширении области обучения робототехнике, возможности обучения программированию и конструированию в области информационных технологий и робототехники.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Антропоморфный робот	ru_RU
dc.subject	образовательно - исследовательский комплекс	ru_RU
dc.subject	робототехника	ru_RU
dc.title	ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ	ru_RU
dc.type	Russian patents	ru_RU