| Form of presentation | Articles in Russian journals and collections |
| Year of publication | 2020 |
|
Akhmetzyanov Insur Zavdyatovich, author
|
|
Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu
Galimova Gulshat Rifkatovna, postgraduate kfu
|
| Bibliographic description in the original language |
Galimova G. R., Volkov V. G., Akhmetzyanov I. Z. Uprezhdayushhee mnogosvyaznoe upravlenie dvizheniem avtopoezda po krivolineynoy traektorii //Mekhatronika, avtomatizaciya, upravlenie. ? 2020. ? T. 21. ? №. 11. ? S. 630-638.
|
| Annotation |
В данной работе рассматривается задача движения автопоезда по криволинейной траектории с оптимальной скоростью. Для решения задачи предлагается алгоритм управления, основывающийся на стратегии многосвязного предиктивного управления. Предиктивное управление основано на вычислении последовательности управляющих воздействий путем решения задачи оптимального управления на фиксированном конечном горизонте для текущего состояния нестационарной нелинейной системы. В качестве управляющих воздействий используются угол поворота управляемых колес автомобиля-тягача и ускорение автопоезда. Продольная и поперечная динамика описывается неявной нелинейной математической моделью в непрерывном времени. |
| Keywords |
предиктивное управление, многосвязное управление, продольная динамика автомобиля, поперечная динамика автомобиля, следование траектории, автопоезд. |
| Place of publication |
Москва |
| The name of the journal |
Мехатроника, автоматизация, управление
|
| Publishing house |
Новые технологии |
| URL |
https://doi.org/10.17587/mau.21.630-638 |
| Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=225203&p_lang=2 |
Full metadata record  |
| Field DC |
Value |
Language |
| dc.contributor.author |
Akhmetzyanov Insur Zavdyatovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Volkov Vasiliy Gennadevich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Galimova Gulshat Rifkatovna |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2020-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2020-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2020 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Галимова Г. Р., Волков В. Г., Ахметзянов И. З. Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории //Мехатроника, автоматизация, управление. ? 2020. ? Т. 21. ? №. 11. ? С. 630-638.
|
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=225203&p_lang=2 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Мехатроника, автоматизация, управление |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В данной работе рассматривается задача движения автопоезда по криволинейной траектории с оптимальной скоростью. Для решения задачи предлагается алгоритм управления, основывающийся на стратегии многосвязного предиктивного управления. Предиктивное управление основано на вычислении последовательности управляющих воздействий путем решения задачи оптимального управления на фиксированном конечном горизонте для текущего состояния нестационарной нелинейной системы. В качестве управляющих воздействий используются угол поворота управляемых колес автомобиля-тягача и ускорение автопоезда. Продольная и поперечная динамика описывается неявной нелинейной математической моделью в непрерывном времени. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.publisher |
Новые технологии |
ru_RU |
| dc.subject |
предиктивное управление |
ru_RU |
| dc.subject |
многосвязное управление |
ru_RU |
| dc.subject |
продольная динамика автомобиля |
ru_RU |
| dc.subject |
поперечная динамика автомобиля |
ru_RU |
| dc.subject |
следование траектории |
ru_RU |
| dc.subject |
автопоезд. |
ru_RU |
| dc.title |
Предиктивное многосвязное управление продольным и боковым движением автопоезда по криволинейной траектории |
ru_RU |
| dc.type |
Articles in Russian journals and collections |
ru_RU |
|
RUS 
中文 
ES 
Sitemap
