KFU. Card publication. Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ПО ПРОИЗВОЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Other authors

Klimchik Aleksandr , author

Khusainov Ramil , author

Bibliographic description in the original language

Khusainov, R.R., Klimchik, A.A., Magid, E.A. (2018). Metod upravleniya dvizheniem dvunogogo shagayushhego robota po proizvolnoy traektorii. Mekhatronika, avtomatizaciya, upravlenie, 19(10), s. 633-641.

Annotation

Мехатроника, автоматизация, управление

Keywords

Двуногий шагающий робот, устойчивость, точка нулевого момента, линейные дискретные системы, ROS, Gazebo, AR601

The name of the journal

Мехатроника, автоматизация, управление

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221554&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2018_Metod_upravleniya_dvizheniem_dvunogogo_shagayushhego_robota_po_proizvolnoj_traektorii.pdf	1,41	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Klimchik Aleksandr	ru_RU
dc.contributor.author	Khusainov Ramil	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов, Р.Р., Климчик, А.А., Магид, Е.А. (2018). Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории. Мехатроника, автоматизация, управление, 19(10), с. 633-641.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221554&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Мехатроника, автоматизация, управление	ru_RU
dc.description.abstract	Статья описывает разработку метода управления передвижением двуногого шагающего робота по произвольной траектории на основе линейно- квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка нулевого момента. Проведены эксперименты на виртуальной модели робота AR601, подтверждающие эффективность предложенного метода.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Двуногий шагающий робот	ru_RU
dc.subject	устойчивость	ru_RU
dc.subject	точка нулевого момента	ru_RU
dc.subject	линейные дискретные системы	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	AR601	ru_RU
dc.title	Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU