Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ПО ПРОИЗВОЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ
Form of presentationArticles in Russian journals and collections
Year of publication2018
Языкрусский
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Klimchik Aleksandr , author
  • Khusainov Ramil , author
  • Bibliographic description in the original language Khusainov, R.R., Klimchik, A.A., Magid, E.A. (2018). Metod upravleniya dvizheniem dvunogogo shagayushhego robota po proizvolnoy traektorii. Mekhatronika, avtomatizaciya, upravlenie, 19(10), s. 633-641.
    Annotation Мехатроника, автоматизация, управление
    Keywords Двуногий шагающий робот, устойчивость, точка нулевого момента, линейные дискретные системы, ROS, Gazebo, AR601
    The name of the journal Мехатроника, автоматизация, управление
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221554&p_lang=2
    Resource files 
    File name Size (MB) Format  
    F_2018_Metod_upravleniya_dvizheniem_dvunogogo_shagayushhego_robota_po_proizvolnoj_traektorii.pdf 1,41 pdf show / download

    Full metadata record