Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ СРАВНЕНИЯ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК В СРЕДЕ GAZEBO
Form of presentationArticles in Russian journals and collections
Year of publication2018
Языкрусский
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Sagitov Artur Gazizovich, author
  • Shabalina Kseniya Sergeevna, author
  • Bibliographic description in the original language Shabalina, K.S., Sagitov, A.G., Magid, E.A.(2018). Virtualnyy podkhod dlya provedeniya avtomatizirovannykh eksperimentov sravneniya sistem koordinatnykh metok v srede Gazebo. Nauchno-metodicheskiy i informacionnyy zhurnal «Vestnik NCBZhD«, 1(35), s. 136-143.
    Annotation ВЕСТНИК НЦБЖД
    Keywords робот, моделирование, алгоритмы, системы координатных меток, экспериментальное сравнение, ARTag, AprilTag, CALTag, ROS, Gazebo, симуляция
    The name of the journal ВЕСТНИК НЦБЖД
    On-line resource for training course http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158040/2018_VIRTUALNYJ_PODKhOD_DLYa_PROVEDENIYa_AVTOMATIZIROVANNYKh_EKSPERIMENTOV.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221553&p_lang=2
    Resource files 
    File name Size (MB) Format  
    2018_VIRTUALNYJ_PODKhOD_DLYa_PROVEDENIYa_AVTOMATIZIROVANNYKh_EKSPERIMENTOV.pdf 2,17 pdf show / download

    Full metadata record