KFU. Card publication. Разработка системы управления движением антропоморфной робототехнической платформы

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АНТРОПОМОРФНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Other authors

Klimchik Aleksandr , author

Khusainov Ramil , author

Bibliographic description in the original language

Khusainov R.R., Klimchik A.S., Magid E.A. Razrabotka sistemy upravleniya dvizheniem antropomorfnoy robototekhnicheskoy platformy // III Vserossiyskaya nauchno-tekhnicheskaya konferenciya molodykh uchenykh, aspirantov i studentov (g. Sevastopol, Krym; 18-20 sentyabrya 2017) - s. 161-165.

Annotation

«III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов; Интеллектуальные системы, управление и мехатроника«

Keywords

Двуногие шагающие роботы (ДШР), управление роботом, алгоритмы системы управления

The name of the journal

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221545&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2017_Razrabotka_sistemy_upravleniya_dvizheniem_antropomorfnoj_robototekhnicheskoj_platformy.pdf	0,51	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Klimchik Aleksandr	ru_RU
dc.contributor.author	Khusainov Ramil	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А. Разработка системы управления движением антропоморфной робототехнической платформы // III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов (г. Севастополь, Крым; 18-20 сентября 2017) - с. 161-165.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221545&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	«III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов; Интеллектуальные системы, управление и мехатроника«	ru_RU
dc.description.abstract	В настоящее время для мировой науки разработка двуногих шагающих роботов (ДШР) становится передовым научно-техническим направлением, в котором проводятся масштабные исследования, соревнования и публикуется огромное количество работ. Одним из толчков к ускорению работ по исследованию человекоподобных роботов явились недавние радиационные аварии на атомных станциях Фукусимы (в марте 2011 г.), вызванные сильнейшим в истории Японии землетрясениями и последовавшего за ними цунами, когда стало понятно, что мировой общественности остро необходимы роботы, способные передвигаться, функционировать и выполнять определенную работу в рассчитанной, в первую очередь, на человека среде. Помимо роботов, функционирующих в условиях неблагоприятной окружающей среде, в ближайшие десятилетия мы увидим широкое распространение социальных, образовательных роботов, а также роботов-помощников в различных домашних делах. Антропоморфные домашние роботы-помощники должны взаимодействовать с человеком, что накладывает определенные требования на робота, в том числе требования к обеспечению безопасности и модели социального поведения, включая визуальное восприятие робота человеком. Однако, для выполнения вышеперечисленных задач роботу также необходимы навыки передвижения внутри помещений, умение пользоваться существующей инфраструктурой и управлять изначально проектированными для человека устройствами. Для того, чтобы обеспечить необходимую многофункциональность и гибкость, робот должен иметь структуру тела и механику, максимально приближенную к человеческой. Именно ДШР наиболее близко соответствует таким требованиям и имеет возможность работать и перемещаться в обычных для человека условиях: перешагивать препятствия, передвигаться по пересеченной местности, подниматься по лестницам, открывать двери, нажимать на ручки, рычаги, кнопки, и т.п. Подобные действия не могут быть в полной мере осуществлены колесными или гусеничными роботами. Поэтому ДШР являются практически единственным универсальным типом робототехнических систем, одинаково хорошо способных выполнять многочисленные и абсолютно разнородные задачи, и стабильное динамическое перемещение ДШР при высокой энергоэффективности становятся их критически важными свойствами	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Двуногие шагающие роботы (ДШР)	ru_RU
dc.subject	управление роботом	ru_RU
dc.subject	алгоритмы системы управления	ru_RU
dc.title	Разработка системы управления движением антропоморфной робототехнической платформы	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU