Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
НАВИГАЦИЯ ГЕТЕРОГЕННОЙ ГРУППЫ РОБОТОВ (БПЛА И БНР) ЧЕРЕЗ ЛАБИРИНТ В 3D СИМУЛЯТОРЕ GAZEBO МЕТОДОМВЕРОЯТНОСТНОЙ ДОРОЖНОЙ КАРТЫ
Form of presentationArticles in Russian journals and collections
Year of publication2015
Языкрусский
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Sagitov Artur Gazizovich, author
  • Afanasev Ilya , author
  • Danilov Igor , author
  • Bibliographic description in the original language Afanasev I.M., Sagitov A.G., Danilov I.Yu., Magid E.A. Navigaciya geterogennoy gruppy robotov (BPLA i BNR) cherez labirint v 3D simulyatore Gazebo metodom veroyatnostnoy dorozhnoy karty // II Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2015) (g. Sankt-Peterburg, Rossiya; 8-9 oktyabrya 2015) - s. 18-25.
    Annotation БТС-ИИ-2015, II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
    Keywords Беспилотный летающий аппарат (БПЛА), беспилотный наземный робот (БНР), 3D симулятор Gazebo, гетерогенная группа роботов, навигация, вероятностная дорожная карта (PRM), одновременная локализация и картографирование (SLAM), робототехническая операционная система (ROS)
    The name of the journal БТС-ИИ-2015, II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221517&p_lang=2
    Resource files 
    File name Size (MB) Format  
    2015_NAVIGACIYa_GETEROGENNOJ_GRUPPY_ROBOTOV__BPLA_I_BNR__ChEREZ_LABIRINT_V_3D_SIMULYaTORE_GAZEBO.pdf 1,30 pdf show / download

    Full metadata record