KFU. Card publication. Функциональные модели работы систем манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ РАБОТЫ СИСТЕМ МАНИПУЛЯТОРА С ТРЕМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ ПЕРЕНОСНЫМИ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Abdullina Albina Mirsalimovna, author

Mardanshin Rifkat Galimovich, author

Fardiev Albert Rifovich, author

Authors, postgraduates KFU

Fardeev Artur Albertovich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Fardeev A.R., Mardanshin R.G., Fardeev A.A., Abdullina A.M. Funkcionalnye modeli raboty sistem manipulyatora s tremya postupatelnymi perenosnymi stepenyami podvizhnosti/ Fardeev A.R., Mardanshin R.G., Fardeev A.A., Abdullina A.M. //Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Povolzhya,- 2018, №12, S. 122-125

Annotation

В статье рассмотрена работа манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности, используемого при переносе заготовок в технологических процессах машиностроительного предприятия. Полагается использование автоматизированной системы управления манипулятором с целью обеспечения высокой скорости переноса заготовки по заданной траектории и обхода возникшего препятствия. Разработаны функциональные модели работы различных систем манипулятора, обеспечивающие достижение указанных целей

Keywords

манипулятор, функциональная модель, переносные степени подвижности, автоматизированная система управления, заданная траектория, обход припятствия

The name of the journal

Научно-технический вестник Поволжья

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=220057&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Abdullina Albina Mirsalimovna	ru_RU
dc.contributor.author	Mardanshin Rifkat Galimovich	ru_RU
dc.contributor.author	Fardiev Albert Rifovich	ru_RU
dc.contributor.author	Fardeev Artur Albertovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Фардеев А.Р., Марданшин Р.Г., Фардеев А.А., Абдуллина А.М. Функциональные модели работы систем манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности/ Фардеев А.Р., Марданшин Р.Г., Фардеев А.А., Абдуллина А.М. //Научно-технический вестник Поволжья,- 2018, №12, С. 122-125	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=220057&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Научно-технический вестник Поволжья	ru_RU
dc.description.abstract	В статье рассмотрена работа манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности, используемого при переносе заготовок в технологических процессах машиностроительного предприятия. Полагается использование автоматизированной системы управления манипулятором с целью обеспечения высокой скорости переноса заготовки по заданной траектории и обхода возникшего препятствия. Разработаны функциональные модели работы различных систем манипулятора, обеспечивающие достижение указанных целей	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	манипулятор	ru_RU
dc.subject	функциональная модель	ru_RU
dc.subject	переносные степени подвижности	ru_RU
dc.subject	автоматизированная система управления	ru_RU
dc.subject	заданная траектория	ru_RU
dc.subject	обход припятствия	ru_RU
dc.title	Функциональные модели работы систем манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU