KFU. Card publication. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics

- RUS
- 中文
- ES

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ UNIOR КОМПАНИИ AVRORA ROBOTICS

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2019

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Sagitov Artur Gazizovich, author

Shabalina Kseniya Sergeevna, author

Other authors

Hsia Kuo-Hsien , author

Svinin Mikhail , author

Authors, students KFU

Nikiforov Nikita Andreevich, author

Bibliographic description in the original language

Nikiforov N.A. Sravnitelnyy analiz algoritmov raspoznavaniya dorozhnykh znakov dlya bespilotnogo avtomobilya Unior kompanii Avrora Robotics / N.A. Nikiforov, R.O. Lavrenov, A.G. Sagitov [i dr.] // Tekhnika i tekhnologiya transporta. - 2019. - № S13. - S. 62-69.

Annotation

Техника и технология транспорта

Keywords

распознавание дорожных знаков, робомобиль Unior

The name of the journal

Техника и технология транспорта

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/151925/N13_62RTS19.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://www.transport-kgasu.ru/files/N13-62RTS19.pdf

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=210597&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
N13_62RTS19.pdf	1,14	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Sagitov Artur Gazizovich	ru_RU
dc.contributor.author	Shabalina Kseniya Sergeevna	ru_RU
dc.contributor.author	Hsia Kuo-Hsien	ru_RU
dc.contributor.author	Svinin Mikhail	ru_RU
dc.contributor.author	Nikiforov Nikita Andreevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Никифоров Н.А. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics / Н.А. Никифоров, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 62-69.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=210597&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Техника и технология транспорта	ru_RU
dc.description.abstract	Трудно добиться высокой точности распознавания и обнаружения дорожных знаков в режиме реального времени. Причинами являются неидеальные условия окружающей среды: окклюзия, чрезмерная или низкая экспозиция, погодные условия и др. В данной работе предлагается сравнить несколько алгоритмов, которые, благодаря большому количеству примеров с правильными ответами, позволяют распознавать дорожные знаки нескольких типов в разных положениях и ориентациях. Мы используем обнаружение и сопоставление признаков в процессе идентификации типа дорожных знаков. Мы проверяем наш алгоритм в моделируемой среде в Gazebo, используя соответствующую модель робота Unior.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	распознавание дорожных знаков	ru_RU
dc.subject	робомобиль Unior	ru_RU
dc.title	Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU