Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
К ВОПРОСУ О ПОСТРОЕНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ФИЛЬТРОВ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
Form of presentationConference proceedings in Russian journals and collections
Year of publication2019
  • Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author
  • Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu
  • Bibliographic description in the original language Volkov V. G., Demyanov D. N. Identifikaciya i sbalansirovannaya redukciya lineynoy modeli dinamicheskoy sistemy na osnove kanonizacii matricy Gankelya // XIII VSEROSSIYSKOE SOVEShhANIE PO PROBLEMAM UPRAVLENIYa VSPU-2019 : TRUDY [Elektronnyy resurs] 17-20 iyunya 2019 g., Moskva / Pod obshh. red. D.A. Novikova. ? Elektron. tekstovye dan. (616 faylov: 219 MB). ? M.: IPU RAN, 2019. ? 3286 s. ? 1 elektron. opt. disk (CD-ROM). ? Sistem. trebovaniya: Pentium 4; 1,3 GGc i vyshe; Acrobat Reader 4.0 ili vyshe. ? Zagl. s ekrana. ? ISBN 978-5-91450-234-5.
    Annotation В представленной работе рассматривается проблема построения оптимальных фильтров для оценки состояния динамических систем, подверженных ограниченным сигнальным возмущениям. Показано, что в ряде случаев для оценки линейного функционала переменных состояния могут быть использованы фильтры, порядок которых равен размерности оцениваемого вектора. При этом проблема оптимальной фильтрации может быть сведена к стандартной задаче оптимального гашения внешних возмущений и решена с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Сформулированы условия разрешимости задачи в терминах технологии канонизации матриц, а также предложен пошаговый алгоритм аналитического синтеза оптимального фильтра пониженного порядка.
    Keywords динамическая система, внешние возмущения, оптимальное оценивание, порядок фильтра
    Place of publication Москва
    Publishing house ИПУ РАН
    URL https://vspu2019.ipu.ru/prcdngs
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=209071&p_lang=2

    Full metadata record