Form of presentation | Conference proceedings in Russian journals and collections |
Year of publication | 2019 |
|
Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author
|
|
Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu
|
Bibliographic description in the original language |
Volkov V. G., Demyanov D. N. Identifikaciya i sbalansirovannaya redukciya lineynoy modeli dinamicheskoy sistemy na osnove kanonizacii matricy Gankelya // XIII VSEROSSIYSKOE SOVEShhANIE PO PROBLEMAM UPRAVLENIYa VSPU-2019 : TRUDY [Elektronnyy resurs] 17-20 iyunya 2019 g., Moskva / Pod obshh. red. D.A. Novikova. ? Elektron. tekstovye dan. (616 faylov: 219 MB). ? M.: IPU RAN, 2019. ? 3286 s. ? 1 elektron. opt. disk (CD-ROM). ? Sistem. trebovaniya: Pentium 4; 1,3 GGc i vyshe; Acrobat Reader 4.0 ili vyshe. ? Zagl. s ekrana. ? ISBN 978-5-91450-234-5. |
Annotation |
В представленной работе рассматривается проблема построения оптимальных фильтров для оценки состояния динамических систем, подверженных ограниченным сигнальным возмущениям. Показано, что в ряде случаев для оценки линейного функционала переменных состояния могут быть использованы фильтры, порядок которых равен размерности оцениваемого вектора. При этом проблема оптимальной фильтрации может быть сведена к стандартной задаче оптимального гашения внешних возмущений и решена с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Сформулированы условия разрешимости задачи в терминах технологии канонизации матриц, а также предложен пошаговый алгоритм аналитического синтеза оптимального фильтра пониженного порядка. |
Keywords |
динамическая система, внешние возмущения, оптимальное оценивание, порядок фильтра |
Place of publication |
Москва |
Publishing house |
ИПУ РАН |
URL |
https://vspu2019.ipu.ru/prcdngs |
Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=209071&p_lang=2 |
Full metadata record |
Field DC |
Value |
Language |
dc.contributor.author |
Demyanov Dmitriy Nikolaevich |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Volkov Vasiliy Gennadevich |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. ? Электрон. текстовые дан. (616 файлов: 219 МБ). ? М.: ИПУ РАН, 2019. ? 3286 с. ? 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). ? Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. ? Загл. с экрана. ? ISBN 978-5-91450-234-5. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=209071&p_lang=2 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
В представленной работе рассматривается проблема построения оптимальных фильтров для оценки состояния динамических систем, подверженных ограниченным сигнальным возмущениям. Показано, что в ряде случаев для оценки линейного функционала переменных состояния могут быть использованы фильтры, порядок которых равен размерности оцениваемого вектора. При этом проблема оптимальной фильтрации может быть сведена к стандартной задаче оптимального гашения внешних возмущений и решена с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Сформулированы условия разрешимости задачи в терминах технологии канонизации матриц, а также предложен пошаговый алгоритм аналитического синтеза оптимального фильтра пониженного порядка. |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.publisher |
ИПУ РАН |
ru_RU |
dc.subject |
динамическая система |
ru_RU |
dc.subject |
внешние возмущения |
ru_RU |
dc.subject |
оптимальное оценивание |
ru_RU |
dc.subject |
порядок фильтра |
ru_RU |
dc.title |
К вопросу о построении оптимальных фильтров пониженного порядка |
ru_RU |
dc.type |
Conference proceedings in Russian journals and collections |
ru_RU |
|