KFU. Card publication. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ИДЕНТИФИКАЦИЯ И СБАЛАНСИРОВАННАЯ РЕДУКЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ КАНОНИЗАЦИИ МАТРИЦЫ ГАНКЕЛЯ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2019

Authors, employees of KFU

Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author

Authors, postgraduates KFU

Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Volkov V. G., Demyanov D. N. Identifikaciya i sbalansirovannaya redukciya lineynoy modeli dinamicheskoy sistemy na osnove kanonizacii matricy Gankelya // XIII VSEROSSIYSKOE SOVEShhANIE PO PROBLEMAM UPRAVLENIYa VSPU-2019 : TRUDY [Elektronnyy resurs] 17-20 iyunya 2019 g., Moskva / Pod obshh. red. D.A. Novikova. ? Elektron. tekstovye dan. (616 faylov: 219 MB). ? M.: IPU RAN, 2019. ? 3286 s. ? 1 elektron. opt. disk (CD-ROM). ? Sistem. trebovaniya: Pentium 4; 1,3 GGc i vyshe; Acrobat Reader 4.0 ili vyshe. ? Zagl. s ekrana. ? ISBN 978-5-91450-234-5.

Annotation

Рассматривается проблема идентификации и минимальной реализации дискретной линейной динамической системы по ее импульсной характеристике. Предлагается модификация алгоритма сбалансированной редукции, использующая канонизацию матрицы Ганкеля для идентификации системы и аппроксимации ее грамианов управляемости и наблюдаемости. Обсуждается взаимосвязь предлагаемого модифицированного алгоритма с известными методами сбалансированной редукции и минимальной реализации, основанными на вычислении грамианов динамической системы или сингулярного разложения матрицы Ганкеля. Предлагаемый алгоритм идентификации и сбалансированной редукции реализован в виде функции на языке программирования MATLAB и может использоваться для решения прикладных задач.

Keywords

идентификация, минимальная реализация, сбалансированная редукция, матрица Ганкеля, QR-разложение, LQ-разложение, канонизация матриц

Place of publication

Москва

Publishing house

ИПУ РАН

URL

https://vspu2019.ipu.ru/prcdngs

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=209068&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Demyanov Dmitriy Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Volkov Vasiliy Gennadevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. ? Электрон. текстовые дан. (616 файлов: 219 МБ). ? М.: ИПУ РАН, 2019. ? 3286 с. ? 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). ? Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. ? Загл. с экрана. ? ISBN 978-5-91450-234-5.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=209068&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Рассматривается проблема идентификации и минимальной реализации дискретной линейной динамической системы по ее импульсной характеристике. Предлагается модификация алгоритма сбалансированной редукции, использующая канонизацию матрицы Ганкеля для идентификации системы и аппроксимации ее грамианов управляемости и наблюдаемости. Обсуждается взаимосвязь предлагаемого модифицированного алгоритма с известными методами сбалансированной редукции и минимальной реализации, основанными на вычислении грамианов динамической системы или сингулярного разложения матрицы Ганкеля. Предлагаемый алгоритм идентификации и сбалансированной редукции реализован в виде функции на языке программирования MATLAB и может использоваться для решения прикладных задач.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	ИПУ РАН	ru_RU
dc.subject	идентификация	ru_RU
dc.subject	минимальная реализация	ru_RU
dc.subject	сбалансированная редукция	ru_RU
dc.subject	матрица Ганкеля	ru_RU
dc.subject	QR-разложение	ru_RU
dc.subject	LQ-разложение	ru_RU
dc.subject	канонизация матриц	ru_RU
dc.title	Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU