Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
РАЗРАБОТКА И ИМПЛЕМЕНТАЦИЯ СПЛАЙН-АЛГОРИТМА ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ В СРЕДЕ ROS/GAZEBO
Form of presentationArticles in Russian journals and collections
Year of publication2019
Языкрусский
  • Lavrenov Roman Olegovich, author
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Bibliographic description in the original language Lavrenov R. O., Magid E. A., Macuno F., Svinin M. M., Sutakorn D. Razrabotka i implementaciya splayn-algoritma planirovaniya puti v srede ROS/Gazebo. Trudy SPIIRAN, 18(1), S. 57-84. https://doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84
    Annotation Труды СПИИРАН
    Keywords планирование пути, мобильный робот, алгоритм планирования, ROS, Gazebo, сплайн-алгоритм
    The name of the journal Труды СПИИРАН
    URL https://doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196758&p_lang=2
    Resource files 
    File name Size (MB) Format  
    F_2019_RAZRABOTKA_I_IMPLEMENTACIYa_SPLAJN_ALGORITMA_PLANIROVANIYa_PUTI_V_SREDE_ROS_GAZEBO.pdf 3,25 pdf show / download

    Full metadata record