KFU. Card publication. Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

СИНТЕЗ И НЕЙРОСЕТЕВАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПИ РЕГУЛЯТОРА АДАПТИВНОГО КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Authors, employees of KFU

Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author

Authors, postgraduates KFU

Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Volkov V. G., Demyanov D. N. Sintez i neyrosetevaya realizaciya PI regulyatora adaptivnogo kruiz-kontrolya gruzovogo avtomobilya //Mekhatronika, avtomatizaciya, upravlenie. 2018, T. 19, №. 11, S. 707-713.

Annotation

Рассматривается проблема разработки алгоритма функционирования адаптивного круиз-контроля, работающего в условиях, изменяющихся в широких пределах передаточного отношения трансмиссии и скорости движения грузового автомобиля. Функционирование классической системы круиз-контроля, как правило, основывается на использовании ПИД регулятора с постоянными коэффициентами. Однако несмотря на простоту настройки и физической реализации, а также относительно высокую робастность данный класс управляющих устройств может не обеспечивать опти- мальное функционирование системы круиз-контроля во всех режимах движения в силу нестационарности и нелиней- ности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках данного исследования рассматривается возможность нейросетевой реализации алгоритма адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля. Предложена математическая модель продольного движения грузового автомобиля, предназначенная для решения задачи анализа и синтеза системы управления

Keywords

адаптивный круиз-контроль, нейронные сети, ПИД регулятор, многослойный персептрон

The name of the journal

Мехатроника, автоматизация, управление

Publishing house

Новые технологии

URL

https://doi.org/10.17587/mau.19.707-713

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196484&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Demyanov Dmitriy Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Volkov Vasiliy Gennadevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля //Мехатроника, автоматизация, управление. 2018, Т. 19, №. 11, С. 707-713.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196484&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Мехатроника, автоматизация, управление	ru_RU
dc.description.abstract	Рассматривается проблема разработки алгоритма функционирования адаптивного круиз-контроля, работающего в условиях, изменяющихся в широких пределах передаточного отношения трансмиссии и скорости движения грузового автомобиля. Функционирование классической системы круиз-контроля, как правило, основывается на использовании ПИД регулятора с постоянными коэффициентами. Однако несмотря на простоту настройки и физической реализации, а также относительно высокую робастность данный класс управляющих устройств может не обеспечивать опти- мальное функционирование системы круиз-контроля во всех режимах движения в силу нестационарности и нелиней- ности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках данного исследования рассматривается возможность нейросетевой реализации алгоритма адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля. Предложена математическая модель продольного движения грузового автомобиля, предназначенная для решения задачи анализа и синтеза системы управления	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Новые технологии	ru_RU
dc.subject	адаптивный круиз-контроль	ru_RU
dc.subject	нейронные сети	ru_RU
dc.subject	ПИД регулятор	ru_RU
dc.subject	многослойный персептрон	ru_RU
dc.title	Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU