KFU. Card publication. О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO.

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO.

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Sagitov Artur Gazizovich, author

Coy Tatyana Grigorevna, author

Shabalina Kseniya Sergeevna, author

Bibliographic description in the original language

Sagitov A.G. O VIRTUALNOM MODELIROVANII TKANEY I ShVOV DLYa KhIRURGIChESKIKh ROBOTOV V SREDE GAZEBO / A.G. Sagitov, T.G. Coy, K.S. Shabalina, R.O. Lavrenov, E.A. Magid // Nauchno-tekhnicheskaya konferenciya po itogam sovmestnogo konkursa fundamentalnykh issledovaniy RFFI-RT: sbornik dokladov. - Kazan: Izd-vo AN RT, 2018. - S. 302-306.

Annotation

Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ

Keywords

роботизированная хирургия, наложение шва, закрытие раны

The name of the journal

Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/159377/2018_O_VIRTUALNOM_MODELIROVANII_TKANEJ_I_ShVOV_DLYa_KhIRURGIChESKIKh_ROBOTOV_V_SREDE_GAZEBO.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196446&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
2018_O_VIRTUALNOM_MODELIROVANII_TKANEJ_I_ShVOV_DLYa_KhIRURGIChESKIKh_ROBOTOV_V_SREDE_GAZEBO.pdf	0,49	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Sagitov Artur Gazizovich	ru_RU
dc.contributor.author	Coy Tatyana Grigorevna	ru_RU
dc.contributor.author	Shabalina Kseniya Sergeevna	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Сагитов А.Г. О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO / А.Г. Сагитов, Т.Г. Цой, К.С. Шабалина, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ: сборник докладов. - Казань: Изд-во АН РТ, 2018. - С. 302-306.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196446&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ	ru_RU
dc.description.abstract	В статье представлена модель хирургической нити для моделирования сшивания мягких тканей. Нить моделируется как кусочно-полиномиальная параметрическая кривая, построенной через точки прокола. Используя ограничений типа ?скользящая точка?, кривая может свободен перемещаться в пространстве, при условии соблюдения ограничений прохождения кривой через определенные точки прокола. Вводятся также дополнительные ограничения на направления движения сплайна через эти точки. Модель для верификации была интегрирована в систему Gazebo для моделирования работы хирургического робота.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	роботизированная хирургия	ru_RU
dc.subject	наложение шва	ru_RU
dc.subject	закрытие раны	ru_RU
dc.title	О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO.	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU