KFU. Card publication. Робот «Сервосила Инженер«: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS

- RUS
- 中文
- ES

РОБОТ &LAQUO;СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР&LAQUO;: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Safin Ramil Nabiullovich, author

Authors, students KFU

Mavrin Ilya Anatolevich, author

Safin Ramil Nabiullovich, author

Bibliographic description in the original language

Lavrenov R.O. Robot «Servosila Inzhener«: razrabotka servera peredachi videopotoka i interfeysa upravleniya pod freymvork ROS / Mavrin I.A., Safin R.N., Magid, E.A. // Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki. - 2018. - №1 (195). - s. 294-309.

Annotation

Представлена разработка программного обеспечения (ПО) для управления и передачи видеопотока с камер российского гусеничного робота ?Сервосила Инженер?. Описываются узлы робота, его технические характеристики, характеристики операционной системы, особенности встроенного API и ПО, протокол данных для управления роботом и его телеметрии, и перечисляются недостатки системы и протокола, которые сделали необходимой разработку собственного ПО. При помощи разработанного ПО пользователь может управлять роботом, не используя джойстик. Разработанное ПО состоит из библиотеки удаленного управления и графического интерфейса пользователя (GUI) для управления роботом. Библиотека поддерживает работу с робототехнической операционной системой ROS. В статье описывается состав и взаимодействие модулей разработанного ПО, а также подробно описывается архитектура библиотеки удаленного управления. Для корректного управления роботом из фреймворка ROS, команды для управления роботом должны подаваться в системе С

Keywords

Программное обеспечение, передача видеопотока, V4L2, робототехническая операционная система ROS, OpenCV, мобильный робот, гусеничный робот, API

The name of the journal

Известия ЮФУ. Технические науки

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=188167&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
2018_ROBOT_SERVOSILA_INZhENER_RAZRABOTKA_SERVERA_PEREDAChI_VIDEOPOTOKA_I_INTERFEJSA_UPRAVLENIYa.pdf	0,78	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Safin Ramil Nabiullovich	ru_RU
dc.contributor.author	Mavrin Ilya Anatolevich	ru_RU
dc.contributor.author	Safin Ramil Nabiullovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О. Робот «Сервосила Инженер«: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS / Маврин И.А., Сафин Р.Н., Магид, Е.А. // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2018. - №1 (195). - с. 294-309.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=188167&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Известия ЮФУ. Технические науки	ru_RU
dc.description.abstract	Представлена разработка программного обеспечения (ПО) для управления и передачи видеопотока с камер российского гусеничного робота ?Сервосила Инженер?. Описываются узлы робота, его технические характеристики, характеристики операционной системы, особенности встроенного API и ПО, протокол данных для управления роботом и его телеметрии, и перечисляются недостатки системы и протокола, которые сделали необходимой разработку собственного ПО. При помощи разработанного ПО пользователь может управлять роботом, не используя джойстик. Разработанное ПО состоит из библиотеки удаленного управления и графического интерфейса пользователя (GUI) для управления роботом. Библиотека поддерживает работу с робототехнической операционной системой ROS. В статье описывается состав и взаимодействие модулей разработанного ПО, а также подробно описывается архитектура библиотеки удаленного управления. Для корректного управления роботом из фреймворка ROS, команды для управления роботом должны подаваться в системе С	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Программное обеспечение	ru_RU
dc.subject	передача видеопотока	ru_RU
dc.subject	V4L2	ru_RU
dc.subject	робототехническая операционная система ROS	ru_RU
dc.subject	OpenCV	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	гусеничный робот	ru_RU
dc.subject	API	ru_RU
dc.title	Робот «Сервосила Инженер«: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU