KFU. Card publication. ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ СРАВНЕНИЯ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК В СРЕДЕ GAZEBO

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- DE
- TÜRK
- ES
- ربية
- FR
- فارسی

ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ СРАВНЕНИЯ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК В СРЕДЕ GAZEBO

Form of presentation

Russian monographs

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Sagitov Artur Gazizovich, author

Shabalina Kseniya Sergeevna, author

Bibliographic description in the original language

VIRTUALNYY PODKhOD DLYa PROVEDENIYa AVTOMATIZIROVANNYKh EKSPERIMENTOV SRAVNENIYa SISTEM KOORDINATNYKh METOK V SREDE GAZEBO. ShABALINA K. S., SAGITOV A. G., MAGID E. A. VESTNIK NCBZhD Izdatelstvo: Nauchnyy centr bezopasnosti zhiznedeyatelnosti (Kazan) ISSN: 2075-4957. Nomer: 1 (35) God: 2018 Stranicy: 136-143

Annotation

Калибровка камеры в качестве датчика системы технического зрения в беспилотных транспортных системах является обязательным условием, обеспечивающим надежность алгоритмов компьютерного зрения, что имеет критическое значение для безопасности передвижения беспилотного транспорта по дорогам общего пользования. Данная работа посвящена автоматизированному подходу для выполнения экспериментов по сравнению систем координатных меток, которые используются для калибровки различных камер. В предыдущих работах авторов было проведено экспериментальное сравнение систем ARTag, AprilTag и CALTag в трех различных условиях: систематическое перекрытие, произвольное перекрытие с помощью объекта и вращения меток. Однако для того, чтобы результаты экспериментов имели статистически весомый характер, необходимо существенно увеличить число проводимых экспериментов. Используя систему Gazebo, в виртуальной среде был разработан робот, который выполняет все необходимые действия для проведения эксперимента автоматич

Keywords

РОБОТ, ROBOT, МОДЕЛИРОВАНИЕ, MODELLING, АЛГОРИТМЫ, ALGORITHM, СИСТЕМЫ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ СРАВНЕНИЕ, ARTAG, APRILTAG, CALTAG, ROS, GAZEBO, СИМУЛЯЦИЯ, SIMULATION, FIDUCIAL MARKER SYSTEM, EXPERIMENTAL COMPARISON

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=188166&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Sagitov Artur Gazizovich	ru_RU
dc.contributor.author	Shabalina Kseniya Sergeevna	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ СРАВНЕНИЯ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК В СРЕДЕ GAZEBO. ШАБАЛИНА К. С., САГИТОВ А. Г., МАГИД Е. А. ВЕСТНИК НЦБЖД Издательство: Научный центр безопасности жизнедеятельности (Казань) ISSN: 2075-4957. Номер: 1 (35) Год: 2018 Страницы: 136-143	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=188166&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Калибровка камеры в качестве датчика системы технического зрения в беспилотных транспортных системах является обязательным условием, обеспечивающим надежность алгоритмов компьютерного зрения, что имеет критическое значение для безопасности передвижения беспилотного транспорта по дорогам общего пользования. Данная работа посвящена автоматизированному подходу для выполнения экспериментов по сравнению систем координатных меток, которые используются для калибровки различных камер. В предыдущих работах авторов было проведено экспериментальное сравнение систем ARTag, AprilTag и CALTag в трех различных условиях: систематическое перекрытие, произвольное перекрытие с помощью объекта и вращения меток. Однако для того, чтобы результаты экспериментов имели статистически весомый характер, необходимо существенно увеличить число проводимых экспериментов. Используя систему Gazebo, в виртуальной среде был разработан робот, который выполняет все необходимые действия для проведения эксперимента автоматич	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	РОБОТ	ru_RU
dc.subject	ROBOT	ru_RU
dc.subject	МОДЕЛИРОВАНИЕ	ru_RU
dc.subject	MODELLING	ru_RU
dc.subject	АЛГОРИТМЫ	ru_RU
dc.subject	ALGORITHM	ru_RU
dc.subject	СИСТЕМЫ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК	ru_RU
dc.subject	ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ СРАВНЕНИЕ	ru_RU
dc.subject	ARTAG	ru_RU
dc.subject	APRILTAG	ru_RU
dc.subject	CALTAG	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	GAZEBO	ru_RU
dc.subject	СИМУЛЯЦИЯ	ru_RU
dc.subject	SIMULATION	ru_RU
dc.subject	FIDUCIAL MARKER SYSTEM	ru_RU
dc.subject	EXPERIMENTAL COMPARISON	ru_RU
dc.title	ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ СРАВНЕНИЯ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК В СРЕДЕ GAZEBO	ru_RU
dc.type	Russian monographs	ru_RU