Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ СРАВНЕНИЯ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК В СРЕДЕ GAZEBO
Form of presentationRussian monographs
Year of publication2018
Языкрусский
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Sagitov Artur Gazizovich, author
  • Shabalina Kseniya Sergeevna, author
  • Bibliographic description in the original language VIRTUALNYY PODKhOD DLYa PROVEDENIYa AVTOMATIZIROVANNYKh EKSPERIMENTOV SRAVNENIYa SISTEM KOORDINATNYKh METOK V SREDE GAZEBO. ShABALINA K. S., SAGITOV A. G., MAGID E. A. VESTNIK NCBZhD Izdatelstvo: Nauchnyy centr bezopasnosti zhiznedeyatelnosti (Kazan) ISSN: 2075-4957. Nomer: 1 (35) God: 2018 Stranicy: 136-143
    Annotation Калибровка камеры в качестве датчика системы технического зрения в беспилотных транспортных системах является обязательным условием, обеспечивающим надежность алгоритмов компьютерного зрения, что имеет критическое значение для безопасности передвижения беспилотного транспорта по дорогам общего пользования. Данная работа посвящена автоматизированному подходу для выполнения экспериментов по сравнению систем координатных меток, которые используются для калибровки различных камер. В предыдущих работах авторов было проведено экспериментальное сравнение систем ARTag, AprilTag и CALTag в трех различных условиях: систематическое перекрытие, произвольное перекрытие с помощью объекта и вращения меток. Однако для того, чтобы результаты экспериментов имели статистически весомый характер, необходимо существенно увеличить число проводимых экспериментов. Используя систему Gazebo, в виртуальной среде был разработан робот, который выполняет все необходимые действия для проведения эксперимента автоматич
    Keywords РОБОТ, ROBOT, МОДЕЛИРОВАНИЕ, MODELLING, АЛГОРИТМЫ, ALGORITHM, СИСТЕМЫ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ СРАВНЕНИЕ, ARTAG, APRILTAG, CALTAG, ROS, GAZEBO, СИМУЛЯЦИЯ, SIMULATION, FIDUCIAL MARKER SYSTEM, EXPERIMENTAL COMPARISON
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=188166&p_lang=2

    Full metadata record