KFU. Card publication. Виртуальное физическое и визуальное моделирование работы механических элементов технических систем

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ВИРТУАЛЬНОЕ ФИЗИЧЕСКОЕ И ВИЗУАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ МЕХАНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Derzhavin Dmitriy Vladimirovich, author

Egorchev Anton Aleksandrovich, author

Svalova Irina Evgenevna, author

Chikrin Dmitriy Evgenevich, author

Authors, postgraduates KFU

Egorchev Anton Aleksandrovich, postgraduate kfu

Authors, students KFU

Derzhavin Dmitriy Vladimirovich, author

Svalova Irina Evgenevna, author

Bibliographic description in the original language

Virtualnoe fizicheskoe i vizualnoe modelirovanie raboty mekhanicheskikh elementov tekhnicheskikh sistem / Chikrin D.E., Svalova I.E., Derzhavin D.V., Egorchev A.A. // Perspektivy nauki. 2018. №3 (102). S. 25-32.

Annotation

Целью работы является рассмотрение принципов и возможности достоверного виртуального физического и визуального моделирования механических элементов технических систем на базе существующих программных средств моделирования и эмуляции работы сложных технических платформ с возможностью взаимодействия технических систем с окружающей средой и визуальным отображением поведения модели. Авторами решаются следующие задачи: 1) обзор и анализ существующих программных средств моделирования (программное обеспечение, плагины, библиотеки); 2) обеспечение достоверной работы физических процессов при моделировании механических элементов технических систем; 3) разработка алгоритма достоверного физического моделирования элементов технических систем; 4) создание программной физической и графической модели шестеренного насоса с помощью разработанного алгоритма для демонстрации возможностей Gazebo.

Keywords

Gazebo, визуальные модели, достоверное физическое моделирование, коллизии объектов, моделирование механических элементов технических систем, моделирование сложных технических систем, эмуляция работы технических систем, эмуляция физики

The name of the journal

Перспективы науки

URL

https://elibrary.ru/item.asp?id=35041723

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=184136&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Derzhavin Dmitriy Vladimirovich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Svalova Irina Evgenevna	ru_RU
dc.contributor.author	Chikrin Dmitriy Evgenevich	ru_RU
dc.contributor.author	Derzhavin Dmitriy Vladimirovich	ru_RU
dc.contributor.author	Svalova Irina Evgenevna	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Виртуальное физическое и визуальное моделирование работы механических элементов технических систем / Чикрин Д.Е., Свалова И.Е., Державин Д.В., Егорчев А.А. // Перспективы науки. 2018. №3 (102). С. 25-32.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=184136&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Перспективы науки	ru_RU
dc.description.abstract	Целью работы является рассмотрение принципов и возможности достоверного виртуального физического и визуального моделирования механических элементов технических систем на базе существующих программных средств моделирования и эмуляции работы сложных технических платформ с возможностью взаимодействия технических систем с окружающей средой и визуальным отображением поведения модели. Авторами решаются следующие задачи: 1) обзор и анализ существующих программных средств моделирования (программное обеспечение, плагины, библиотеки); 2) обеспечение достоверной работы физических процессов при моделировании механических элементов технических систем; 3) разработка алгоритма достоверного физического моделирования элементов технических систем; 4) создание программной физической и графической модели шестеренного насоса с помощью разработанного алгоритма для демонстрации возможностей Gazebo.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	визуальные модели	ru_RU
dc.subject	достоверное физическое моделирование	ru_RU
dc.subject	коллизии объектов	ru_RU
dc.subject	моделирование механических элементов технических систем	ru_RU
dc.subject	моделирование сложных технических систем	ru_RU
dc.subject	эмуляция работы технических систем	ru_RU
dc.subject	эмуляция физики	ru_RU
dc.title	Виртуальное физическое и визуальное моделирование работы механических элементов технических систем	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU