KFU. Card publication. Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

СОЗДАНИЕ АВТОНОМНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ КАМАЗ ДЛЯ ЗАКРЫТЫХ ТЕРРИТОРИЙ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Golousov Svyatoslav Vladimirovich, author

Egorchev Anton Aleksandrovich, author

Kokunin Petr Anatolevich, author

Savinkov Pavel Andreevich, author

Chikrin Dmitriy Evgenevich, author

Authors, postgraduates KFU

Golousov Svyatoslav Vladimirovich, postgraduate kfu

Egorchev Anton Aleksandrovich, postgraduate kfu

Savinkov Pavel Andreevich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Sozdanie avtonomnykh avtomobiley KAMAZ dlya zakrytykh territoriy / Chikrin D.E., Egorchev A.A., Golousov S.V., Savinkov P.A., Kokunin P.A. // Vestnik NC BZhD. 2018. № 2 (36). S. 137-143.

Annotation

В данной статье приведены принципы разработки автономного ТС, которое может использоваться для решения задач внутризаводских логистических перевозок. Подроб-но представлена архитектура системы, основные сценарии применения, а также описанметод прототипирования на базе малогабаритной платформы для проверки и испытаниявсех подсистем.

Keywords

авторобот,управление транспортным средством, машинное зре-ние, малогабаритная платформа

The name of the journal

Вестник НЦ БЖД

URL

http://ncbgd.tatarstan.ru/rus/file/pub/pub_1426090.pdf

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=183282&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Golousov Svyatoslav Vladimirovich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Kokunin Petr Anatolevich	ru_RU
dc.contributor.author	Savinkov Pavel Andreevich	ru_RU
dc.contributor.author	Chikrin Dmitriy Evgenevich	ru_RU
dc.contributor.author	Golousov Svyatoslav Vladimirovich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Savinkov Pavel Andreevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В., Савинков П.А., Кокунин П.А. // Вестник НЦ БЖД. 2018. № 2 (36). С. 137-143.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=183282&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Вестник НЦ БЖД	ru_RU
dc.description.abstract	В данной статье приведены принципы разработки автономного ТС, которое может использоваться для решения задач внутризаводских логистических перевозок. Подроб-но представлена архитектура системы, основные сценарии применения, а также описанметод прототипирования на базе малогабаритной платформы для проверки и испытаниявсех подсистем.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	авторобот	ru_RU
dc.subject	управление транспортным средством	ru_RU
dc.subject	машинное зре-ние	ru_RU
dc.subject	малогабаритная платформа	ru_RU
dc.title	Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU