Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ПОИСК МАРШРУТА ДЛЯ НАЗЕМНОГО РОБОТА: МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ПЛАНИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ СПЛАЙНОВ.
Form of presentationConference proceedings in Russian journals and collections
Year of publication2017
Языкрусский
  • Lavrenov Roman Olegovich, author
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu
  • Bibliographic description in the original language Lavrenov R.O., Magid E.A. Poisk marshruta dlya nazemnogo robota: modificirovannyy algoritm planirovaniya na osnove splaynov // Chetvertyy Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta (BTS-II-2017, 5-6 oktyabrya 2017 g., g. Kazan, Respublika Tatarstan, Rossiya): tr. seminara. / pod red. E.A. Magida, V.E. Pavlovskogo, K.S. Yakovleva - Kazan: Centr innovacionnykh tekhnologiy, 2017. - 240 s. S.96-106.
    Annotation Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань
    Keywords Планирование маршрута, мобильный робот, граф Вороного, метод потенциального поля, безопасность маршрута
    The name of the journal Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань
    On-line resource for training course http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131531/F_ai_uv_2017_book_96_106.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=167229&p_lang=2
    Resource files 
    File name Size (MB) Format  
    F_ai_uv_2017_book_96_106.pdf 0,68 pdf show / download

    Full metadata record