Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
ПРОГРАММНЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ СОЗДАНИЯ 3D-КАРТ В GAZEBO НА ОСНОВЕ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ИЛИ ДАННЫХ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
Form of presentationConference proceedings in Russian journals and collections
Year of publication2017
Языкрусский
  • Zakiev Aufar Azatovich, author
  • Lavrenov Roman Olegovich, author
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu
  • Zakiev Aufar Azatovich, author
  • Bibliographic description in the original language Zakiev A.A., Lavrenov R.O., Magid E.A. Programmnyy instrument dlya sozdaniya 3D-kart v Gazebo na osnove proizvolnykh izobrazheniy ili dannykh lazernogo skanirovaniya // Chetvertyy Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta (BTS-II-2017, 5-6 oktyabrya 2017 g., g. Kazan, Respublika Tatarstan, Rossiya): tr. seminara. / pod red. E.A. Magida, V.E. Pavlovskogo, K.S. Yakovleva - Kazan: Centr innovacionnykh tekhnologiy, 2017. - 240 s. S.76-86.
    Annotation Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань: Центр инновационных технологий, 2017.
    Keywords Gazebo, ROS, октокарта, решетка занятости, карта высот, фильтрация карты
    The name of the journal Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань: Центр инновационных технологий, 2017.
    On-line resource for training course http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131532/ai_uv_2017_book_76_86.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=167226&p_lang=2
    Resource files 
    File name Size (MB) Format  
    ai_uv_2017_book_76_86.pdf 0,82 pdf show / download

    Full metadata record