KFU. Card publication. Проектирование физически реализуемого наблюдателя состояния для оценивания кинематических параметров седельного автопоезда

- RUS
- 中文
- ES

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИ РЕАЛИЗУЕМОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ОЦЕНИВАНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СЕДЕЛЬНОГО АВТОПОЕЗДА

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2016

Authors, employees of KFU

Volkov Vasiliy Gennadevich, author

Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author

Authors, postgraduates KFU

Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Volkov V.G., Demyanov D.N. Proektirovanie fizicheski realizuemogo nablyudatelya sostoyaniya dlya ocenivaniya kinematicheskikh parametrov sedelnogo avtopoezda // Materialy mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferencii "Innovacionnye mashinostroitelnye tekhnologii, oborudovanie i materialy - 2016" (MNTK "IMTOM - 2016"). Ch.2. - Kazan, 2016, S. 41-44

Annotation

В работе проанализирована наблюдаемость элементов вектора состояния линейной динамической системы, описывающей боковое движение автомобиля-тягача с полуприцепом при большой постоянной продольной скорости и малых углах поворота управляемых колес. Осуществлен синтез физически реализуемого редуцированного наблюдающего устройства для оценки не поддающихся измерению переменных состояния по величине бокового смещения фронтальной части тягача

Keywords

автопоезд, линеаризованная модель, наблюдаемость, наблюдатель Люенбергера, редуцированный наблюдатель

Place of publication

Казань

Publishing house

Издательство АО КНИАТ

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=163818&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Volkov Vasiliy Gennadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Demyanov Dmitriy Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Volkov Vasiliy Gennadevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Волков В.Г., Демьянов Д.Н. Проектирование физически реализуемого наблюдателя состояния для оценивания кинематических параметров седельного автопоезда // Материалы международной научно-технической конференции "Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016" (МНТК "ИМТОМ - 2016"). Ч.2. - Казань, 2016, С. 41-44	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=163818&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	В работе проанализирована наблюдаемость элементов вектора состояния линейной динамической системы, описывающей боковое движение автомобиля-тягача с полуприцепом при большой постоянной продольной скорости и малых углах поворота управляемых колес. Осуществлен синтез физически реализуемого редуцированного наблюдающего устройства для оценки не поддающихся измерению переменных состояния по величине бокового смещения фронтальной части тягача	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Издательство АО КНИАТ	ru_RU
dc.subject	автопоезд	ru_RU
dc.subject	линеаризованная модель	ru_RU
dc.subject	наблюдаемость	ru_RU
dc.subject	наблюдатель Люенбергера	ru_RU
dc.subject	редуцированный наблюдатель	ru_RU
dc.title	Проектирование физически реализуемого наблюдателя состояния для оценивания кинематических параметров седельного автопоезда	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU