KFU. Card publication. Разработка и исследование математической модели плоского движения автомобиля с полуприцепом

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ С ПОЛУПРИЦЕПОМ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Volkov Vasiliy Gennadevich, author

Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author

Karabcev Vladimir Sergeevich, author

Authors, postgraduates KFU

Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Volkov V.G., Demyanov D.N., Karabcev V.S. Razrabotka i issledovanie matematicheskoy modeli ploskogo dvizheniya avtomobilya s polupricepom // ISSN 0234-0879 Matematicheskoe modelirovanie. M: Nauka. T. 29, № 7, S. 29-43.

Annotation

Рассмотрено перемещение по горизонтальному недеформируемому основанию седельного автопоезда, состоящего из двухосного автомобиля-тягача и трёхосного полуприцепа, которые считаются абсолютно твёрдыми телами. На основе уравнений Лагранжа второго рода разработана нелинейная математическая модель его плоского движения, использующая в качестве обобщённых координат положение седельно-сцепного устройства, а также углы поворота корпуса тягача и полуприцепа. Проведён анализ и линеаризация сформированной системы уравнений. Получена линейная математическая модель, описывающая малое боковое смещение и поворот элементов автопоезда при его движении с большой продольной скоростью, малым углом складывания и малым углом поворота управляемых колёс. С помощью эквивалентных преобразований полученной системы уравнений сформирована линейная модель бокового движения автопоезда в пространстве состояний. Проведён сравнительный анализ использования нелинейной и линейной модели для описания движения автопоезда п

Keywords

автопоезд, плоское движение, уравнения лагранжа второго рода, нелинейная модель, боковое движение, линейная модель, анализ

The name of the journal

Математическое моделирование

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=163815&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Volkov Vasiliy Gennadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Demyanov Dmitriy Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Karabcev Vladimir Sergeevich	ru_RU
dc.contributor.author	Volkov Vasiliy Gennadevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Волков В.Г., Демьянов Д.Н., Карабцев В.С. Разработка и исследование математической модели плоского движения автомобиля с полуприцепом // ISSN 0234-0879 Математическое моделирование. М: Наука. Т. 29, № 7, С. 29-43.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=163815&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Математическое моделирование	ru_RU
dc.description.abstract	Рассмотрено перемещение по горизонтальному недеформируемому основанию седельного автопоезда, состоящего из двухосного автомобиля-тягача и трёхосного полуприцепа, которые считаются абсолютно твёрдыми телами. На основе уравнений Лагранжа второго рода разработана нелинейная математическая модель его плоского движения, использующая в качестве обобщённых координат положение седельно-сцепного устройства, а также углы поворота корпуса тягача и полуприцепа. Проведён анализ и линеаризация сформированной системы уравнений. Получена линейная математическая модель, описывающая малое боковое смещение и поворот элементов автопоезда при его движении с большой продольной скоростью, малым углом складывания и малым углом поворота управляемых колёс. С помощью эквивалентных преобразований полученной системы уравнений сформирована линейная модель бокового движения автопоезда в пространстве состояний. Проведён сравнительный анализ использования нелинейной и линейной модели для описания движения автопоезда п	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	автопоезд	ru_RU
dc.subject	плоское движение	ru_RU
dc.subject	уравнения лагранжа второго рода	ru_RU
dc.subject	нелинейная модель	ru_RU
dc.subject	боковое движение	ru_RU
dc.subject	линейная модель	ru_RU
dc.subject	анализ	ru_RU
dc.title	Разработка и исследование математической модели плоского движения автомобиля с полуприцепом	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU