Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
Form of presentationRussian patents
Year of publication2014
Языкрусский
  • Lavrenov Roman Olegovich, author
  • Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu
  • Bibliographic description in the original language Tekhnologicheskaya golovka promyshlennogo robota. Patent na poleznuyu model №: 139379
    Annotation Технологическая лазерная головка промышленного робота, содержащая систему контроля поверхности обрабатываемого изделия, состоящую из дистанционного лазерного термометра с приводом и блока управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены кронштейн крепления навесного оборудования и система компьютерного зрения промышленного робота, включающая в себя лазерный 3D-сканер и лазерный дальномер, при этом кронштейн крепления навесного оборудования выполнен с возможностью совместного расположения на нем лазерной головки, системы компьютерного зрения промышленного робота и системы контроля поверхности обрабатываемого изделия, причем система компьютерного зрения представляет собой лазерную систему измерения поверхностного рельефа обрабатываемого изделия, выполненную с возможностью построения его трехмерной модели и последующей возможностью ее обработки системой управления промышленного робота.
    Keywords Промышленный робот, навесное оборудование, компьютерное зрение, лазерный 3D-сканер, лазерный дальномер
    URL http://poleznayamodel.ru/model/13/139379.html
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=162288&p_lang=2

    Full metadata record