KFU. Card publication. Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ БЛОКА УСИЛЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА МАНИПУЛИРОВАНИЯ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2015

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Fardeev Albert Rifovich, author

Authors, postgraduates KFU

Fardeev Artur Albertovich, postgraduate kfu

Authors, students KFU

Safina Guzel Munirovna, author

Bibliographic description in the original language

Fardeev, A.R. Funkcionirovanie bloka usileniya sistemy upravleniya dvizheniem obekta manipulirovaniya / A.R. Fardeev, A.A. Fardeev, G.M. Safina // Sovremennye tekhnologii v mashinostroenii: sbornik statey XIX mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Penza, dekabr 2015 g. / ANOO «Privolzhskiy Dom znaniy» – Penza, 2015. – S. 103 - 106.

Annotation

Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования

Keywords

манипулятор, объект манипулирования, система управления, скорость, ускорение

The name of the journal

Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161476&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Fardeev Albert Rifovich	ru_RU
dc.contributor.author	Safina Guzel Munirovna	ru_RU
dc.contributor.author	Fardeev Artur Albertovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Фардеев, А.Р. Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования / А.Р. Фардеев, А.А. Фардеев, Г.М. Сафина // Современные технологии в машиностроении: сборник статей XIX международной научно-практической конференции, Пенза, декабрь 2015 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, 2015. – С. 103 - 106.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161476&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования	ru_RU
dc.description.abstract	В данной статье рассмотрена система управления манипулятором, используемым в технологических процессах ковки и горячей штамповки заготовок. Описывается работа блока усиления системы управления движением объекта манипулирования. Рассматривается функционирование этой системы при движении по заданной траектории. Предложен способ усиления сигнала управления скоростью и ускорением	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	манипулятор	ru_RU
dc.subject	объект манипулирования	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	скорость	ru_RU
dc.subject	ускорение	ru_RU
dc.title	Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU