Kazan (Volga region) Federal University, KFU
KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ БПЛА И НАЗЕМНОГО РОБОТА ДЛЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА МАРШРУТА
Form of presentationArticles in Russian journals and collections
Year of publication2017
Языкрусский
  • Magid Evgeniy Arkadevich, author
  • Gabdullin Aydar Rinatovich, author
  • Bibliographic description in the original language P.O. Lavrenov, E.A. Magid, A.R. Gabdullin. Modelirovanie vzaimodeystviya gruppy BPLA i nazemnogo robota dlya zadachi planirovaniya puti s uchetom izmenyayushhikhsya kriteriev ocenki kachestva marshruta. II voenno-nauchnaya konferenciya i vystavochnaya ekspoziciya «Robotizaciya Vooruzhennykh Sil Rossiyskoy Federacii», 2017
    Annotation II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?
    Keywords критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршру-та, групповое взаимодействие, ROS, Gazebo
    The name of the journal II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?
    Please use this ID to quote from or refer to the card https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=160190&p_lang=2
    Resource files 
    File name Size (MB) Format  
    F_2017_Modelirovanie_vzaimodejstviya_gruppy_BPLA_i_nazemnogo_robota.pdf 0,55 pdf show / download

    Full metadata record