KFU. Card publication. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТА ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО НАЗЕМНОГО РОБОТА С УЧЕТОМ МНОЖЕСТВА КРИТЕРИЕВ ОПТИМИЗАЦИИ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2016

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Authors, postgraduates KFU

Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Lavrenov R.O., Afanasev I.M., Magid E.A. Planirovanie marshruta dlya bespilotnogo nazemnogo robota s uchetom mnozhestva kriteriev optimizacii // Tretiy Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2016, 22-23 sentyabrya 2016 g., g. Innopolis, Respublika Tatarstan, Rossiya): Trudy seminara. – M: Izd-vo «Pero», 2016. – 184 s. C. 10-20.

Annotation

БТС ИИ

Keywords

критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршрута, беспилотный наземный робот (БНР)

The name of the journal

БТС ИИ

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131530/AI_UV_book_2016_10_20.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://2016.ai-uv.ru/images/news/AI-UV-book-2016.pdf

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=151879&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
AI_UV_book_2016_10_20.pdf	1,00	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. C. 10-20.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=151879&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	БТС ИИ	ru_RU
dc.description.abstract	Поиск оптимального маршрута движения для беспилотного транспортного средства является сложной задачей робототехники, требующей комплексного подхода. Основными критериями оценки качества алгоритма построения маршрута являются скорость выполнения поиска и оптимальность полученного для робота пути относительно различных, задаваемых пользователем, параметров оптимизации. В данной статье описан подход к планированию маршрута, позволяющий построить предварительный маршрут движения, а затем его динамически корректировать в режиме реального времени путем изменения весовых функций для различных параметров оптимизации. Мы представляем набор ключевых параметров оптимизации маршрута и результаты работы разработанного алгоритма в среде MATLAB.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	критерии оптимизации	ru_RU
dc.subject	диаграмма Вороного	ru_RU
dc.subject	планирование маршрута	ru_RU
dc.subject	беспилотный наземный робот (БНР)	ru_RU
dc.title	Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU