KFU. Card publication. Разработка системы управления захвата предмета рукой-манипулятором на примере антропоморфного робота AR601

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТА ПРЕДМЕТА РУКОЙ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА ПРИМЕРЕ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR601

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2015

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Kamalov Artur Renatovich, author

Nikitina Darya Viktorovna, author

Sirazetdinov Rifkat Talgatovich, author

Bibliographic description in the original language

Sirazetdinov R.T., Kamalov A.R., Nikitina D.V. Razrabotka sistemy upravleniya zakhvata predmeta rukoy-manipulyatorom na primere antropomorfnogo robota AR601.//Materialy Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferencii “Innovacionnye mashinostroitelnye tekhnologii, oborudovanie i materialy – 2015”(MNTK “IMTOM-2015”). Chast (Tom) 2, str.90-93.

Annotation

Материалы Международной научно-технической конференции ?Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы ? 2015?(МНТК ?ИМТОМ-2015?)

Keywords

Антропоморфный робот, управление манипулятором, захват предметов, паттерн, среда ROS

The name of the journal

Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”)

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=125656&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Kamalov Artur Renatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Nikitina Darya Viktorovna	ru_RU
dc.contributor.author	Sirazetdinov Rifkat Talgatovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Сиразетдинов Р.Т., Камалов А.Р., Никитина Д.В. Разработка системы управления захвата предмета рукой-манипулятором на примере антропоморфного робота AR601.//Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”). Часть (Том) 2, стр.90-93.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=125656&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”)	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы Международной научно-технической конференции ?Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы ? 2015?(МНТК ?ИМТОМ-2015?)	ru_RU
dc.description.abstract	Разработаны алгоритмы управления манипулятором антропоморфного робота серии AR-601 для захвата движущегося предмета. В основу принципов автономного движения робота положены, так называемые, паттернов, по аналогии с принципами рефлекторных движений животных. Реализация алгоритмов осуществлена в программной среде ROS. Работа выполнена за счет средств субсидии, выделенной в рамках государственной поддержки Казанского (Приволжского) федерального университета в целях повышения его конкурентоспособности среди ведущих мировых научно-образовательных центров.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Антропоморфный робот	ru_RU
dc.subject	управление манипулятором	ru_RU
dc.subject	захват предметов	ru_RU
dc.subject	паттерн	ru_RU
dc.subject	среда ROS	ru_RU
dc.title	Разработка системы управления захвата предмета рукой-манипулятором на примере антропоморфного робота AR601	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU